Общее описание
Изменен идентификатор системы CAS360.
Добавлена базовая поддержка педометра в драйвере акселерометра.
Исправление ошибок.
Обзор изменений
- Теперь вместо MultiEui анкер отправляет CasId для идентификации CAS360
- Добавлен новый сенсор педометра (шагомер) с кодом -23.
- Добавлена базовая поддержка педометра в драйвере акселерометра.
- bug fix: Убраны режимы cas360, TdoaAnc и TofAnc из TG8V
- bug fix: Исправлен режим TOF в коде ACM1
- bug fix: Улучшена инициализация модуля GNSS для TGX
Детальный список нового функционала и решенных проблем
Bug
- ULUN-1678 RESOLVED TGX: new TGX board first test fails in gnss module
- ULUN-1660 CLOSED ACM1 TOF wrong
- ULUN-1654 CLOSED Exclude UWB Anchor modes in TG8
Story
- ULUN-1663 CLOSED Modify anchor FW for CAS360 to send system identifier
- ULUN-1648 RESOLVED Новый сенсор педометра (Edge ML ISM330)
- ULUN-1647 RESOLVED Поддержка педометра в драйвере ISM330