Общее описание

Изменен идентификатор системы CAS360.

Добавлена базовая поддержка педометра в драйвере акселерометра.

Исправление ошибок.

Обзор изменений

1. Теперь вместо MultiEui анкер отправляет CasId для идентификации CAS360
2. Добавлен новый сенсор педометра (шагомер) с кодом -23. 
3. Добавлена базовая поддержка педометра в драйвере акселерометра.
4. bug fix: Убраны режимы cas360, TdoaAnc и TofAnc из TG8V
5. bug fix: Исправлен режим TOF в коде ACM1
   
6. bug fix: Улучшена инициализация модуля GNSS для TGX
   

Детальный список нового функционала и решенных проблем

Bug

• ULUN-1678 TGX: new TGX board first test fails in gnss module
• ULUN-1660 ACM1 TOF wrong
• ULUN-1654 Exclude UWB Anchor modes in TG8

Story

• ULUN-1663 Modify anchor FW for CAS360 to send system identifier
• ULUN-1648 Новый сенсор педометра (Edge ML ISM330)
• ULUN-1647 Поддержка педометра в драйвере ISM330