Модуль SINGLETAG ограничивает работу TOF анкера (модуля ATOF) только с одной спаренной меткой.
Работа с одной меткой применяется в Транспортных метках для информирования Сервера о выборе конфигурации "мультитага" при расположении нескольких меток на транспортном средстве. При этом:
- в качестве спаренной метки выбирается другая метка в "мультитаге"
- на текущей метке включается режим анкера
/uwb/uwb#Role=TofAncTag
После этого будет измеряться дистанция до спаренной метки и в сенсоре DISTANCE(-21) отправляться на Сервер (см. Коды сенсоров).
Конфигурация модуля:
/singletag/singletag
Парсет, задает метку, с которой работать:
Параметр | Значения | Описание |
Serial | uint32 | Серийный номер спаренной метки, 0 для отключения режима Singletag |