Модуль SINGLETAG ограничивает работу TOF анкера (модуля ATOF) только с одной спаренной меткой. 

Работа с одной меткой применяется в Транспортных метках для информирования Сервера о выборе конфигурации "мультитага" при расположении нескольких меток на транспортном средстве. При этом:

• в качестве спаренной метки выбирается другая метка в "мультитаге"
• на текущей метке включается режим анкера /uwb/uwb#Role=TofAncTag

После этого будет измеряться дистанция до спаренной метки и в сенсоре DISTANCE(-21) отправляться на Сервер (см. Коды сенсоров). 

Конфигурация модуля:

/singletag/singletag

Парсет, задает метку, с которой работать: