You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 23 Next »

Параметры CAS

  • Park_m – дистанция до границы Парковочной зоны от Периметра

  • Beeps – 

    • 0 : звуковая сигнализация отключена

    • >0 : количество звуковых сигналов при входе первой метки в Красную зону

    • -1 : постоянная звуковая сигнализация при наличии меток в Красной зоне 
    • -2 : постоянная звуковая сигнализация при наличии меток в Красной зоне и в Желтой зоне (кроме меток из списка Friends)

  • SectorTruck – конфигурация секторов по направлениям:

    • 0 : центрального сектора нет, угловые сектора из центра

    • 1 : центральный сектор есть, угловые сектора из центра
    • 2 : центральный сектор есть, угловые сектора из углов центрального сектора

Параметры Perimeter

Задают конфигурацию периметра, от которого отсчитываются зоны, и центр для угловых секторов.

  • Xleft, Xright – левая и правая границы периметра

  • Yfront,Yback – передняя и задняя границы периметра
  • Xcenter, Ycenter – координаты центра для угловых секторов

Если какая-то пара из этих параметров не заполнена, соответствующие координаты автоматически вычисляются из координат считывателей: периметр вплотную ограничивает считыватели, центр для секторов устанавливается в центре периметра.

Для проверки результата можно смотреть вкладку CAS - Контроль расчетов

Параметры Zones

Задают форму зон - Красной и Желтой

  • Front_m, Back_m, Left_m, Right_m – Отступы (по направлениям) зоны от предыдущей – для Красной от периметра, для Желтой от Красной

  • Rconst – в режиме Offset при увеличении Динамических зон радиусы скругления углов зоны:

    • 0 : растут

    • 1 : сохраняются неизменными

  • Mode – режим формы зон:

    • Offset : форма зоны – прямоугольник со скругленными углами, Отступы задают расстояние от внутренней зоны
    • Points : форма зона задается по точкам на вкладке Настройки ZonePoints , Отступы не применяются
    • Envelope : форма зоны – выпуклый многоугольник, огибающий внутреннюю и раздвинутый на Отступы

Параметры Динамических зон

Параметры DynRed

Задает увеличение Красной зоны в зависимости от скорости и направления транспортного средства. Скорость и направление определяется опросом CAN-шины транспортного средства, см. Настройки CAN

P

  • V_kmh – верхняя граница скорости сегмента

  • toDir_m – увеличение Красной зоны по направлению движения (вперед или назад)

  • toSide_m – увеличение Красной зоны в стороны (налево и направо)

  • V1 – коэффициент при V
  • V2 – коэффициент при V2

Параметры DynYellow

Желтая зона автоматически увеличивается вместе с Красной. Масштаб увеличения задается здесь через максимальный отступ Желтой зоны при полном увеличении Красной зоны на сегменте 

  • Scale – при полном увеличении Красной зоны на сегменте отступ Желтой изменяется на:

    • 1 : не изменяется
    • 1.5 : на 50%
    • 2 : на 100% (удваивается)
    • и т.п.

Параметры DynSteer

  • SteerMax – максимальный поворот (значение параметра CAN Steer после пересчета в соответствии с Настройки CAN | Параметры Steer)
  • toSide_m – увеличение Красной зоны в стороны (налево или направо)


  • No labels