Параметры CAS

• Park_m – дистанция до границы Парковочной зоны от Периметра

• Beeps – 

  • 0 : звуковая сигнализация отключена

  • >0 : количество звуковых сигналов при входе первой метки в Красную зону

  • -1 : постоянная звуковая сигнализация при наличии меток в Красной зоне 
  • -2 : постоянная звуковая сигнализация при наличии меток в Красной зоне и в Желтой зоне (кроме меток из списка Friends)

• SectorTruck – конфигурация секторов по направлениям:

  • 0 : центрального сектора нет, угловые сектора из центра

  • 1 : центральный сектор есть, угловые сектора из центра
  • 2 : центральный сектор есть, угловые сектора из углов центрального сектора

Параметры Perimeter

Задают конфигурацию периметра, от которого отсчитываются зоны, и центр для угловых секторов.

• Xleft, Xright – левая и правая границы периметра

• Yfront,Yback – передняя и задняя границы периметра
• Xcenter, Ycenter – координаты центра для угловых секторов

Если какая-то пара из этих параметров не заполнена, соответствующие координаты автоматически вычисляются из координат считывателей: периметр вплотную ограничивает считыватели, центр для секторов устанавливается в центре периметра.

Для проверки результата можно смотреть вкладку CAS - Контроль расчетов

Параметры Zones

Задают форму зон - Красной и Желтой

• Front_m, Back_m, Left_m, Right_m – Отступы (по направлениям) зоны от предыдущей – для Красной от периметра, для Желтой от Красной

• Rconst – в режиме Offset при увеличении Динамических зон радиусы скругления углов зоны:

  • 0 : растут

  • 1 : сохраняются неизменными

• Mode – режим формы зон:

  • Offset : форма зоны – прямоугольник со скругленными углами, Отступы задают расстояние от внутренней зоны
  • Points : форма зона задается по точкам на вкладке Настройки ZonePoints , Отступы не применяются
  • Envelope : форма зоны – выпуклый многоугольник, огибающий внутреннюю и раздвинутый на Отступы

Параметры Динамических зон

Параметры DynRed

Задает увеличение Красной зоны в зависимости от скорости и направления транспортного средства. Скорость и направление определяется опросом CAN-шины транспортного средства, см. Настройки CAN

P

• V_kmh – верхняя граница скорости сегмента

• toDir_m – увеличение Красной зоны по направлению движения (вперед или назад)

• toSide_m – увеличение Красной зоны в стороны (налево и направо)

• V1 – коэффициент при V
• V2 – коэффициент при V²

Параметры DynYellow

Желтая зона автоматически увеличивается вместе с Красной. Масштаб увеличения задается здесь через максимальный отступ Желтой зоны при полном увеличении Красной зоны на сегменте 

• Scale – при полном увеличении Красной зоны на сегменте отступ Желтой изменяется на:

  • 1 : не изменяется
  • 1.5 : на 50%
  • 2 : на 100% (удваивается)
  • и т.п.

Параметры DynSteer

• SteerMax – максимальный поворот (значение параметра CAN Steer после пересчета в соответствии с Настройки CAN | Параметры Steer)
• toSide_m – увеличение Красной зоны в стороны (налево или направо)