Общее описание
Важно !
Версия не ниже 3.0.0 должна быть установлена на анкерах и метках для корректной работы. Работа меток с версией 3.0.0 и выше с анкерами с версией ниже 3.0.0 НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ
Переработан протокол взаимодействия между анкерами и метками для обеспечения работы нового UWB чипа DW3000 (с поддержкой протоколв IEEE 802.15.4z ).
Поддержка новых анкеров из серии ACM1 с 2 чипами DW3000 и возможностью измерения угла приема сигнала
Поддержка конфигурации меток TGX c использованием CoAP поверх BLE. Теперь можно конфигурировать метки без использования UWB анкера если компьютер поддерживает BLE.
Обзор изменений
- Поддержка анкеров серии ACM1 (2 чипа DW3000 с поддержкой угла приема сигнала)
- Новый протокол обмена анкер-таг реализован для чипов DW1000 и DW3000
- Поддержка конфигурации TGX по BLE
- Исправление ошибок
Детальный список нового функционала и решенных проблем
Bug
- ULUN-1582 CLOSED TGX BLE task stack overflow
- ULUN-1565 CLOSED TGX mnf test - Vcc absent if other tests skipped
- ULUN-1562 CLOSED TG7 sens small map_buf
- ULUN-1555 RESOLVED TOF spacings may not reset on CIRE querying off
- ULUN-1554 RESOLVED Пропуски в отправке lora uplink от 2 до 10 мин
- ULUN-1549 RESOLVED Check if EventSensors may be dropped in LoRa
- ULUN-1548 RESOLVED LoRaWAN: Неправильно отправляются ConfirmedDataUp и отрабатываются потери ConfirmedDataDown
- ULUN-1547 CLOSED TGX UWB hangs on charger sometimes
Story
- ULUN-1569 RESOLVED Support of TGX configuration using CoAP over BLE
- ULUN-1564 RESOLVED Вариант проекта TGX без UWB
- ULUN-1541 CLOSED Configure barometer ODR to help reduce barometer power consumption
- ULUN-1524 RESOLVED ACM1 acelerometer/magnetometer driver and application
- ULUN-1515 CLOSED Драйвер для DW3000 в ACM1