Дата

Nov 28, 2023

Количество
проблем
13 issues


Общее описание


Версия не ниже 3.0.0 должна быть установлена на анкерах и метках для корректной работы. Работа меток с версией 3.0.0 и выше с анкерами с версией ниже 3.0.0 НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ


Переработан протокол взаимодействия между анкерами и метками для обеспечения работы нового UWB чипа DW3000 (с поддержкой протоколв IEEE 802.15.4z ).

Поддержка новых анкеров из серии ACM1 с 2 чипами DW3000 и возможностью измерения угла приема сигнала

Поддержка конфигурации меток TGX c использованием CoAP поверх BLE. Теперь можно конфигурировать метки без использования UWB анкера если компьютер поддерживает BLE.


Обзор изменений

  1. Поддержка анкеров серии ACM1 (2 чипа DW3000 с поддержкой угла приема сигнала)
  2. Новый протокол обмена анкер-таг реализован для чипов DW1000 и DW3000
  3. Поддержка конфигурации TGX по BLE
  4. Исправление ошибок


Детальный список нового функционала и решенных проблем

Bug

  • ULUN-1582 TGX BLE task stack overflow
  • ULUN-1565 TGX mnf test - Vcc absent if other tests skipped
  • ULUN-1562 TG7 sens small map_buf
  • ULUN-1555 TOF spacings may not reset on CIRE querying off
  • ULUN-1554 Пропуски в отправке lora uplink от 2 до 10 мин
  • ULUN-1549 Check if EventSensors may be dropped in LoRa
  • ULUN-1548 LoRaWAN: Неправильно отправляются ConfirmedDataUp и отрабатываются потери ConfirmedDataDown
  • ULUN-1547 TGX UWB hangs on charger sometimes

Story

  • ULUN-1569 Support of TGX configuration using CoAP over BLE
  • ULUN-1564 Вариант проекта TGX без UWB
  • ULUN-1541 Configure barometer ODR to help reduce barometer power consumption
  • ULUN-1524 ACM1 acelerometer/magnetometer driver and application
  • ULUN-1515 Драйвер для DW3000 в ACM1