Парсет настроек точности позиционирования на базе которых формируется событие fixOk gnss приемника. По событию fixOk данные о координатах и точности фиксируются и отправляются через доступный транспорт (LoRa, UWB)
ad set
[/gnss/ad] acc/dop pars:
* Set0: pDop=100 pAcc=400 tDop=100 tAcc=1000 Set1: pDop=25 pAcc=100 tDop=25 tAcc=350

Команда аппаратного сброса чипа gnss.
gnss/grstGNSS HW reset
Команда сброса чипа в режим SafeBoot.
gnss/gsbGNSS SB reset
Команда принудительной переконфигурации чипа gnss в соответствии с выставленными настройками.
gnss/gsetGNSS setup
Команда для печати различной статистики по работе gnss модуля.
gstat help [/gnss/gstat] :
hw1|hw2|clk|pvt|fpvt|sat|st|dop
hw1 - информация сообщения ublox: UBX-MON-HW
noise:94 agc:39% jamm:2% jamst:unkn rtcCalib:0: noise - Noise Level as measured by the GPS Core, agc - AGC Monitor, jamm - CW Jamming indicator, jamst - output from Jamming/Interference Monitor (unknown or feature disabled, ok - no significant jamming, warning - interference visible but fix OK, critical - interference visible and no fix), rtcCalib - RTC is calibrated
hw2 - информация сообщения ublox: UBX-MON-HW2
ofsIQ[ -6:33 ]% magIQ[ 33:38 ]%: ofsIQ - Imbalance of I&Q-part of complex signal, magIQ - Magnitude of I&Q-part of complex signal.
clk - информация сообщения ublox: UBX-NAV-CLOCK
B:0 D:0 tAcc:4294967295 fAcc:3749500: B - Clock bias, D - Clock drift, tAcc - Time accuracy estimate, fAcc - Frequency accuracy estimate
pvt - информация сообщения ublox: UBX-NAV-PVT
age:0 (run)itow:0000342000 2015.10.18 00:05:42 valid:xf0() fixtype: nofix
numSV:0 f(PSMnoAct)
lon:0.0000000dg lat:0.0000000dg h:0.000m hMSL:-17.000m hAcc:4294967.295 m vAcc:3750006.272m tAcc:4294967295ns pDop:99.99
fpvt - информация последнего сообщения ublox: UBX-NAV-PVT с признаком fixOk
age:20397 (fixed)itow:0000000000 0000.00.00 00:00:00 valid:x00( ) fixtype:nofix
numSV:0 f(PSMnoAct)
lon:0.0000000dg lat:0.0000000dg h:0.000m hMSL:0.000m hAcc:0.000m vAcc: 0.000m tAcc:0ns pDop:0.00
sat - выжимка из сообщения ublox: UBX-NAV-SAT
itow:0000012000 svs:0 rxed:0 cno:0(99|0) used:0 : itow - GPS time, svs - количество известных спутников, rxed - количество принятых спутников, cno - средний энергетический показатель по принятым спутникам (минимальное|максимальное), used - количество спутников, используемых в данный момент для навигации.
st - текущее состояние навигации
itow:0000062000 ttff:0000000000 uptime:0000062020 fixtype:nofix f(sad) ): itow - GPS time, ttff - Time To First Fix, uptime - время работы gnss приемника с момента выхода из сна, fixtype - текущее состояние навигации, f - дополнительные флаги.
dop - текущее состояние по точности позиционирования
g:99.99 p:99.99 t:99.99 v:99.99 h:99.99 n:99.99 e:99.99: DOPs: g - Geometric, p - Position, t - Time, v - Vertical, h - Horizontal, n - Northing, e - Easting

  • No labels