В режиме TDOAS синхронизация поддерживается анкерами самостоятельно. Один анкер назначается в качестве ведущего устройства синхронизации (SynMaster), а все остальные – в качестве ведомых устройств синхронизации (SynSlaves). SynMaster периодически посылает пакеты и SynSlaves отвечают по его команде. На основе этого радиообмена все SynSlaves вычисляют отклонения собственных часов от часов SynMaster'а. Время прихода блинков с меток на SynSlaves переводится в часы SynMaster и отправляется
на сервер. Таким образом, сервер получает время прихода блинка на все анкера в одной временнОй базе и может вычислить разницу времени прилета. Затем он производит вычисление координат метки.
Текущая реализация режима TDOAS поддерживает только один SynMaster в системе, и поэтому может использоваться только на небольших территориях, когда возможно обеспечить радиовидимость одного из анкеров всеми другими.

  • No labels