В режиме TDOARAW синхронизация поддерживается специальным модулем Synchronizer (Синхронизатор) на сервере. Анкера только периодически посылают блинки чтобы обеспечить данные для синхронизации; каждый анкер посылает блинки независимо от остальных. Время передачи и приема каждого блинка засекается всеми анкерами по их локальным часам и посылается на Синхронизатор.
Время прихода блинков с меток также засекается всеми анкерами по их локальным часам и посылается на Синхронизатор. Синхронизатор корректирует эти значения с учетом расхождения часов в каждой паре анкеров и вычисляет разницу времени прилета. Затем сервер производит вычисление координат метки.
Сравнение режимов работы

  • No labels