1. 1. 1. Описание инфраструктуры 2
         1. Общие сведения об инфраструктуре 2
         2. Режимы работы инфраструктуры 3
         3. Доступ к устройствам 6
         4. LED индикация 7
      2. Настройка устройств 8
         1. Запуск устройств 8
            1. Назначение IP-адреса 8
            2. Режим хранения меток 9
            3. Команды Кнопкой метки 9
            4. Сброс конфигурации 9
            5. Поиск меток 10
            6. Расстояния между анкерами 10
         2. Парсеты 10
            1. Профили (profiles) 11
            2. Парсет типа «сигнал» 13
            3. Парсет типа «тюнер» 13
            4. Параметр PeriodOrder 14
         3. Базовый сигнал 14
         4. Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) 14
         5. SUPERVISOR подсистема 15
         6. SIGNAL подсистема 15
         7. ACTUATORS подсистема 16
         8. Модули 16
            1. LAN модуль 16
            2. WLAN модуль 17
            3. UWB модуль 17
            4. TDOA модуль анкера 18
            5. TDOA модуль метки 19
            6. ATOF модуль 20
            7. TOF модуль 21
            8. CAS модуль 22
            9. CASTAG модуль 23
            10. SENS модуль 23
            11. BLE модуль 28
            12. CAN модуль 30
            13. SINGLETAG модуль 33
            14. IMU модуль 33
            15. LoRa модуль 35
            16. GNSS модуль 36
      3. CoBench 40
         1. Список анкеров 40
         2. Поиск анкеров 41
         3. Список меток 44
         4. Формирование запроса 45
         5. Опрос анкеров 47
         6. Опрос меток 49
         7. Обновление ПО Анкеров 51
         8. Обновление ПО Меток 52
         9. Журнал событий 53
      4. RTLSboot 54
         1. Физический интерфейс 54
         2. Структура ПО устройства RTLS 54
         3. Обзор интерфейса RTLSboot 55
         4. Программирование POE Анкера UWB 56
         5. Программирование WiFi Анкера UWB 57
         6. Программирование Персональной Метки UWB 58
         7. Программирование Транспортной Метки UWB 59