Общее описание
Мажорный релиз.
Включает существенные дополнения и доработки функционала, а так же новые функции.
Обзор изменений
- Добавлена возможность добавлять "друзей" по кнопке
- Добавлена возможность задавать закон изменения размера зон взависисмости от скорости с помощью полиномов второй степени
- Добавлена возможность задавать зоны произвольной конфигурации "по точкам" наряду с "простыми" конфигурациями зон.
- Оптимизировано оповещение носителя метки при входе в опасные зоны
- Добавлен модуль работы с CAN для чтения текущиех параметров ТС, таких как скорость, направления движения и угла поворота колес.
- Теперь зависимость размера опасных зон от различных параметров можно задавать по направлениям (спереди, сзади, слева, справа).
- Оптимизированы отображение меток и фильтрация для плохих условий работы
- Данные получаемые по CAN добавлены в черный ящик для различных целей отладки и обработки
- Оптимизация сборки кода.
Детальный список нового функционала и решенных проблем
Epic
- CAS360-29 DONE CAS360 gen1
Bug
- CAS360-53 DONE Use MS bitfields packing as default when compiling
Story
- CAS360-60 DONE Polynomial speed dependance
- CAS360-59 DONE Friends by button
- CAS360-55 DONE Arbitrary zones outline
- CAS360-51 DONE CAS360: cas vibro tuning
- CAS360-49 DONE CAS360: add support of various parameters from CAN bus
- CAS360-47 DONE Different zones size by directions
- CAS360-43 DONE Limit the tag moving by Kalman filter when ranging is poor
- CAS360-26 DONE Add CAN to BlackBox