Дата

Aug 30, 2025

Количество
проблем
10 issues


Общее описание

Мажорный релиз.

Включает существенные дополнения и доработки функционала, а так же новые функции.


Обзор изменений

  1. Добавлена возможность добавлять "друзей" по кнопке
  2. Добавлена возможность задавать закон изменения размера зон взависисмости от скорости с помощью полиномов второй степени
  3. Добавлена возможность задавать зоны произвольной конфигурации "по точкам" наряду с "простыми" конфигурациями зон.
  4. Оптимизировано оповещение носителя метки при входе в опасные зоны
  5. Добавлен модуль работы с CAN для чтения текущиех параметров ТС, таких как скорость, направления движения и угла поворота колес.
  6. Теперь зависимость размера опасных зон от различных параметров можно задавать по направлениям (спереди, сзади, слева, справа).
  7. Оптимизированы отображение меток и фильтрация для плохих условий работы
  8. Данные получаемые по CAN добавлены в черный ящик для различных целей отладки и обработки
  9. Оптимизация сборки кода.


Детальный список нового функционала и решенных проблем

Epic

Bug

  • CAS360-53 Use MS bitfields packing as default when compiling

Story