Руководство CAS

Общее описание

Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.

Для работы системы на транспортном средстве устанавливается один или несколько CAS-считывателей (CAS-reader) и средства сигнализации. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или CAS-считывателями с активированным режимом метки.

Возможны следующие конфигурации системы:

1. CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)

2. CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве: спереди и сзади. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)

3. CAS360 – Несколько считывателей по периметру транспортного средства и устройство отображения: планшетный компьютер. См. CAS360

Позиционирование

Транспортные средства и пешеходы, участвующие в системе CAS, могут также участвовать в системе позиционирования, построенной на инфраструктуре позиционирования (анкера и сервер, см. Общие сведения об инфраструктуре).

При этом для постоянного позиционирования на Считывателях должен быть активирован режим метки (см. ниже). Для избежания избыточного радиотрафика, снижающего емкость системы, нужно придерживаться следующих рекомендаций:

• инфраструктуру настроить в режим TDOA (см. Режимы работы инфраструктуры)

• режим метки Считывателя выбирать TOF только при необходимости сигнализировать сближение транспортных средств, иначе выбирать TDOA

• в конфигурации CAS2 режим метки активировать только на одном Считывателе из двух

Схемы соединений

Схема соединений CAS1

Маяки поставляются двух видов:

• рассчитанный на подачу питания в 24VDC

• рассчитанный на подачу питания 12VDC

Маяк на 12VDC категорически нельзя включать в 24В цепи.

Cтандартная схема соединения Маяк-Транспортная метка для красной зоны (звук и свет одновременно):

ПРИМЕЧАНИЕ: Если необходимо в жёлтой зоне включать свет, то для этого используется выход OUT4, который можно использовать с отдельным маяком или включить параллельно с OUT1. Тогда при входе в желтую зону будет только свет, а при входе в краную к свету добавится звук. Так-же нужно учитывать, что звуковая сигнализация работает не постоянно, и после окончания работы звука, даже если метка всё ещё находится в красной зоне, останется только свет.

Для подключения маяка к транспортной метке используйте схемы распиновок транспортной метки, представленные в разделе, посвященном транспортным меткам.

Схема соединений CAS2

Основной раздел по CAS2 (в разработке).
Основной раздел по UU-ACC-INDIC (для внутреннего использования).
Основной раздел по UU-TG8-xV-P1 (для внутреннего использования).

Cтандартная схема соединений предполагает наличие в системе двух транспортных меток UU-TG8-xV-P1, а также устройства индикации UU-ACC-INDIC. Схематично подключение показано на изображении ниже.

Необходимо подключить две транспортных метки к устройству индикации и подключить всю систему к источнику питания постоянного тока напряжением 12-24В.

Цифровая распиновка 20-контактного разъема для подключения Индикатора к питающей сети и транспортным меткам. показана на изображении ниже.

Цифровая распиновка 20-контактного разъема UU-ACC-INDIC

Произведите подключение транспортных меток с 12-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания в соответствии с нумерацией по таблице ниже.

Примечание: поскольку транспортные метки с 12-пиновым разъемом выпускались в разное время и на разных производствах, перед коммутацией необходимо предварительно убедиться, что внутренние патч-корды транспортных меток распинованы верно и подходят для работы в системе CAS2 (на разъем выведены все необходимые сигналы). Если обнаружится несоответствие распиновки, необходимо провести перепиновку внутреннего белого 20-контактного разъема патч-корда транспортной метки UU-TG8-xV-P1. Подробнее см. раздел по распиновке транспортных меток.

При подключенинии транспортных меток с 18-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания руководствуйтесь нумерацией из таблицы ниже.

Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1

Распиновка разъема подключений транспортной метки UU-TG8-xV-P1 (исполнение с разъемом на 18 контактов).

Функциональное назначение контактов на внешнем разъеме 18-пин транспортной метки, задействованных в системах CAS.

Распиновка разъема подключений транспортной метки UU-TG8-xV-P1 (исполнение с разъемом на 12 контактов).

Функциональное назначение контактов на внешнем разъеме 12-пин транспортной метки, задействованных в системах CAS.

Примечание: поскольку транспортные метки с 12-пиновым разъемом выпускались в разное время и на разных производствах, перед коммутацией необходимо предварительно убедиться, что внутренние патч-корды транспортных меток распинованы верно и подходят для работы в системе CAS2 (на разъем выведены все необходимые сигналы). Если обнаружится несоответствие распиновки, необходимо провести перепиновку внутреннего белого 20-контактного разъема патч-корда транспортной метки UU-TG8-xV-P1.

Версии ПО

Настоящее описание применимо для версий прошивок:

• промежуточного анкера не ниже 1.8

• считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110:BC25E15

• персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F

Настройка устройств

Настройка считывателей и меток может производиться:

• по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench

• с консоли с использованием кабеля UU-ACC-CONSOLE и программы-терминала для COM-порта

Подробнее см. Доступ к устройствам. Далее в примерах приведены команды через CoBench.

Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).

Общие настройки

Прежде всего на всех устройствах должны быть заданы одинаковые параметры сигнала.

Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316

Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)

Настройка промежуточного анкера

При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться AC7-POE, AC7-WIFI или TG8V-WIFI.

Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса

Работа CAS основана на режиме TOF (см. Режимы работы инфраструктуры). Но рекомендуется на промежуточном анкере активировать профиль TdoaAnc :
PUT /profile TdoaAnc

В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки, и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.

Связь с метками

См. Опрос меток, режим TDOARAW.

Связь со считывателями

Если на Считывателях активирован режим метки, они будут видны в Списке меток и могут настраиваться оттуда.

Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в Опрос анкеров - Опрос по радиоканалу, а именно:

нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров

Настройка персональных меток

1. Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag

2. Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)

3. Настроить параметры /castag/casvibro в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)

4. Настроить параметры /castag/castag#HallDock, /castag/castag#BleDock в желаемое состояние (см. CASTAG - Режим метки "Docked")

Настройка считывателя в конфигурации CAS1

1. Активировать профиль PUT /profile ...

   1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.

   2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

   3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

2. Настроить параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas

3. Заполнить (или очистить) список Спаренных меток /cas/pair, см. CAS модуль - Парковка меток
   Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

4. Очистить список Сопряженных меток /cas/mate, см. CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.

Настройка считывателей в конфигурации CAS2

1. Активировать на первом Считывателе профиль PUT /profile ...

   1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.

   2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

   3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

2. Активировать на втором Считывателе профиль PUT /profile ...

   1. Если не требуется обнаружение транспортных средств, то выбрать профиль CasAnc

   2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими и габариты не позволяют видеть со всех сторон первый Считыватель, то выбрать профиль CasAncTag

3. Настроить на обоих Считывателях параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas

4. Заполнить (или очистить) на обоих Считывателях список Спаренных меток /cas/pair, см. CAS модуль - Парковка меток
   Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

5. Если на каком-то Считывателе активирован режим CasAncTag, то на другом Считывателе добавить первый в список Сопряженных меток /cas/mate, см. CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.
   После этого Считыватели не будут реагировать друг на друга и без необходимости включать сигнализацию.