📌 Зональное позиционирование с учетом барометра

Настройка инфраструктуры

1. Выбрать анкер, который будет использоваться как референсный при калиброке устройств. Рекомендуется к выбору анкер, возле которого можно положить метку с минимальным перепадом высот между меткой и анкером
2. Положить метку возле референсного анкера
3. Посмотреть текущие показания барометра референсного анкера 

   GET cli barshow::
   192.168.88.84 : [/bar/barshow] Bar data show:
                     BAR: [100198642]      -2471Pa(741mmHg)       40dC

4. Скалибровать метку полученным значением барометра на данной высоте 

   GET cli calib s20002152
   GET cli bforce -2471::

5. Проверить текущие показания метки, баро данные должны совпадать с данными от анкера

Настройка расчетного модуля

1. В глобальных настройках указать серийный номер референсного анкера в поле loc#node_baro_ref
2. Создать конфигурацию с типом CHOKEPOINT и указать параметры 
   1. baro=1
   2.  dist, rssi для контроля радиуса действия анкера
3. Добавить анкерную группу и связать с конфигурацией из п.2

Проверка результата

1. Положить метку на уровень анкера в
2. В CToolUI Мониторинг →  Мониторинг рэйнджинга 2D проверить результат расчета, координата Z в правой панели должна соответствовать координате, указанной для анкера.
3. Положить метку на другой уровень с известной высотой относительно референсного анкера. Проверить координату Z, она должна измениться и соответствовать новой высоте.