Позиционирование на BLE

Данная страница содержит инструкции по настройке модулей для позиционирования на данных BLE устройств (биконов)

Позиционирование в текущих версиях поддерживается только в локальной системе координат

Запуск необходимых модулей

запустить ПО РТЛС с профилем BLE
```
docker compose --profile ble up -d
```

Настройка CToolUI

Завести карту территории
Завести метки

Настройка BA-UI

Назначить метки объектам слежения

Настройка получения данных по UWB

В конфигурационном файле rtls/le/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

 mqtt: {
	port		= 1883
	host		= "emqx.rtls"
	keep_alive	= 120	# in seconds, 60 by default
	disabled	= false
	blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic
}

перезапустить контейнер le
```
docker compose restart le
```

Настройка получения данных по LoRa

В конфигурационном файле rtls/actobus/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

 mqtt: {
	port		= 1883
	host		= "emqx.rtls"
	keep_alive	= 120	# in seconds, 60 by default
	disabled	= false
	blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic
}

перезапустить контейнер actobus
```
docker compose restart actobus
```

Настройка меток

Включить режим сканирования
```
PUT node/mode#Scan=1
```

Настройка BLE

Настройка производится через UI интерфейс модуля BLE (http://<ip>:8520/ble/api/ui, где <ip> адрес машины, где развернуто ПО РТЛС)

Завести метки
1. Label - произвольный, для идентификации в списке
2. Type - XIOT
3. Vendor - RTLS
4. SN - серийный номер метки
5. сохранить изменения
Разместить BLE устройства в точках зонального позиционирования
Положить метку возле BLE устройства в пределах 1 метра
1. посмотреть mac адрес устройcтва через conbench или через BA-UI в режиме просмотра сенсоров на карте
В разделе меню Maps зарегистрировать BLE устройства
1. выбрать карту для визуального размещения BLE устройств
2. перейти в режим заведения устройства по кнопке
3. Label - произвольный, для идентификации в списке
4. Beacon ID - указать mac адрес устройства в том формате, как его видит метка (может отличаться от формата, указанного на самом устройстве)
5. разместить маркер на подложке в соответствии с местом размещения устройства
6. высоту Z можно не менннннять
Повторить пп 3-4 для всех биконов
В разделе Locating configs создать конфигурацию для расчета в режиме CHOKEPOINT
1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке
2. Label - произвольный, для идентификации в списке
3. Version - можно не заполнять
4. Type - выбрать RTLS chokepoint solver
В разделе Processing configs добавить конфигурации для обработки данных от устройств, в зависимости от зон действия устройств
1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке
2. Label - произвольный, для идентификации в списке
3. Type - Node config
4. TDOA cmd timeout - 0
5. TOF cmd timeout - 0
6. Command retries - 0
7. Sensors delay - 0
8. RSSI threshold - указать порог для зоны действия устройства (с учетом знака, как пример -50)
В разделе Node groups добавить конфигурации для обработки данных для устройств
1. Создать новую группу по кнопке
2. Добавить устройства в группу по кнопке
3. Связать с группой способ позиционирования (Locating config из п. 6) по кнопке
4. Связать с группой способ обработки данных от устройств (Processing config из п. 7) по кнопке
Проверить результат.
1. Перейти в раздел Maps
2. поднести метку к BLE устройству на расстояние не больше метра
3. проверить что метка отображается возле ближайшего BLE устройства на карте
4. проверить отображение финального результата в BA-UI

Page tree