You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »


Обновление прошивки меток производится в Списке меток, соответствующем режиму работы системы (TOF, TDOAS, TDOARAW).
В отличие от обычного опроса меток в качестве proxy-анкера всегда выбирается первый (левый) анкер в Списке меток. Поэтому нужно сознательно выбрать подходящий анкер для трансляции прошивки и сформировать Список меток только с него одного. Подходящий анкер – в прямой видимости и на малом расстоянии от метки.
Затем установить флаги Fw и Query (справа над Списком меток). Окно программы примет следующий вид (на примере режима TOF):
При загрузке прошивки метка и proxy-анкер переводятся в высокоскоростной режим обмена по отдельному радиоканалу UWB, чтобы не создавать помех регулярным измерениям и не страдать от них. Параметры этого отдельного канала задаются в поле SendSignal в формате, аналогичном ресурсу /uwb/sig. При этом, если какие-то параметры не указаны, они используются такие же, как и в основном рабочем сигнале. Если оставить поле SendSignal пустым, будет использован рабочий сигнал. Значение поля SendSignal сохраняется при перезапусках CoBench; значение по умолчанию можно восстановить, очистив это поле и нажав Enter.
Рекомендуется использовать значение по умолчанию для SendSignal при хорошем качестве связи и близком расположении метки и анкера. При неустойчивой связи изменить на PRE=1024 RATE=850K, параметр Ch выбирать отличным от рабочего.
Дальнейшие действия аналогичны прошивке анкеров (Обновление ПО Анкеров). В частности:

  1. Загрузите бинарный образ программы в память: нажмите кнопку File и выберите файл образа *.bin. Либо нажмите Reload , если образ на диске изменился.
  1. Выберите нужную метку в Списке меток Рекомендуется выбирать не более одной метки за раз, иначе процесс загрузки прошивки будет нестабилен и, скорее всего, прервется на середине.
  2. Нажмите кнопку State. В поле Info в Списке меток отобразится статус текущего образа в Метке.
  3. Если статус образа содержит 'Assembling Other', нажмите кнопку Abort на вкладке FwUpdate. Затем снова нажмите кнопку State.
  4. Если статус образа содержит Active, нет необходимости перепрограммировать устройство.
  5. Если статус образа в устройстве Missed, нажмите кнопку Send, чтобы отправить образ на устройство. Ход выполнения будет виден в поле Info; ждите, пока дойдет до 100%.
  6. Снова нажмите кнопку State. Статус образа должен измениться на Loaded.
  7. Нажмите кнопку Write. Устройство перезапустится и перепрограммирует себя. Подождите некоторое время.
  8. Снова нажмите кнопку State. Статус образа должен измениться с Loaded на Active.
  • No labels