Штатный доступ к анкеру позиционирования осуществляется через локальную сеть по протоколу IP. Для этого анкеру должен быть назначен корректный IP-адрес.
Если связь с анкером потеряна, прежде всего надо по возможности убедиться в его физической работоспособности:
Кабель подключен к анкеру и не поврежден.
Световой индикатор на корпусе равномерно моргает. В POE-анкере моргание всегда зеленым цветом. В WIFI-анкере моргание синим цветом при установленном подключении к WIFI-сети, иначе зеленым цветом (см. LED индикация) В некоторых произведенных анкерах возможна ошибочная индикация с перепутанными зеленым и синим цветами
Индикаторы на POE-коммутаторе показывают наличие питания и линк с анкером.
Если в сети есть DHCP-сервер, проверить, не выдал ли он неправильный адрес анкеру. Это может быть из-за неправильной настройки DHCP-сервера. Также это может быть, если в POE-анкере слетела статическая конфигурация (при этом активируется динамическая конфигурация).
Далее возможны приведенные ниже способы аварийного доступа к анкеру для исправления его IP-конфигурации.
Доступ в локальном Ethernet-сегменте
Возможен для доступа только к POE-анкерам. Используется широковещательный Ethernet обмен, поэтому между опрашивающим устройством и искомым анкером не должно быть IP-маршрутизаторов.
с компьютера из CoBench. См. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535405#%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82-IP-Magic
с другого анкера из его командной строки CLI. Использовать команды:
ipmagic get s2174 [/lan/ipmagic] IPMagic: IPMagic from 0000002174 STAT 192.168.1.35 mask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1 ipmagic set s2174 192.168.1.36 [/lan/ipmagic] IPMagic: ipmagic get s2174 [/lan/ipmagic] IPMagic: IPMagic from 0000002174 STAT 192.168.1.36 mask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1
На команду ipmagic set ответа не будет. Результат можно проверить по ipmagic get.
Команда ipmagic set позволяет ввести только IP-адрес. Маска и шлюз будут скопированы из текущей конфигурации локального анкера (с которого отправляется команда).
Доступ из другого Ethernet-сегмента
С компьютера из CoBench возможно сканирование диапазона IP-адресов. См. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535405#%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82-Scan-Anchors
Если анкер обнаружен с неправильным IP-адресом:
для POE-анкера:
настроить его в CoBench на этот адрес и исправить адрес командой
/cli setip ...(см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535194/IP-#%D0%90%D0%BD%D0%BA%D0%B5%D1%80-POE)зайти на анкер через Telnet и исправить адрес командой
setip ...(см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535194/IP-#%D0%90%D0%BD%D0%BA%D0%B5%D1%80-POE)
для WIFI-анкера исправить конфигурацию на DHCP-сервере.
Доступ к командной строке CLI
Консольный кабель. Требует вскрытия корпуса. См. Физический интерфейс, https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535176#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BB-CLI
UWB-радиоканал через промежуточный анкер. Промежуточный анкер должен быть настроен на тот же сигнал, что и искомый анкер (см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535284/UWB#%2Fuwb%2Fsig). Нужно пробовать сигнал, используемый в текущей системе и базовый сигнал (Базовый сигнал).
через CoBench. См. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%83 , https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%98%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D1%83%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%B0 Пример:
непосредственно из CLI промежуточного анкера (через Telnet или через консоль). См. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535176#%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF-%D0%BA-%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%83%D1%80%D1%81%D0%B0%D0%BC-%D1%81-%D0%90%D0%BD%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%B0 Примеры команд:
anc s2174 /anc s2174 /cli state lan
После получения доступа к CLI нужно проверить состояние сетевого интерфейса анкера.
В POE-анкере использовать команду:
state lan [/state] State: LAN: PHY: DP83822xy LAN UP (aMDI AUTO 100FD LINK_ON ) EthMAC 00-1B-C5-03-51-7B IP DHCP (IP 192.168.1.67 mask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1) ...
cтрока 5 – линк, должен быть UP. Если DOWN, то нет связи с коммутатором.
строка 6 – MAC-адрес анкера
строка 7 – IP-конфигурация анкера. Для статической конфигурации:
IP 192.168.1.35/24 gw 192.168.1.1 (IP 192.168.1.35 mask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1)
Если IP-конфигурация неверна, использовать команду setip . Подробнее см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535194/IP-#%D0%90%D0%BD%D0%BA%D0%B5%D1%80-POE
В WIFI-анкере использовать команды:
wdef [/wlan/wdef] wlan default: conn_to= 60 scan_to= 300 ssid=RTLS-default psw=sQmSoG5q enc=wpa2 fconn=off (Set 0*) wserv [/wlan/wserv] wlan service: conn_to= 60 scan_to= 300 ssid=RTLS-service psw=NQ1pna56 enc=wpa2 fconn=off (Set 0*) state wlan [/state] State: WLAN: mac: c8:df:84:4d:ae:ba ip: 192.168.1.74 gw:192.168.1.1 current config: DEFAULT (st=5) drv: 1.0.1.6, dev: Nwp_2.12.2.8(2.12.2.8) Fw_1.5.0.10 Phy_1.0.3.37 ChipId_x04000000
строка 4 – MAC-адрес анкера
cтрока 5 – IP-конфигурация, полученная с DHCP-сервера в WIFI-сети
cтрока 6 – текущая WIFI-сеть: DEFAULT или SERVICE (см. WLAN модуль) и состояние соединения. Если st=5, то соединение установлено, иначе не установлено.
Если WIFI конфигурация неверна, использовать команды wdef, wserv (см. WLAN модуль). Пример:
wserv ssid=wlanssid psw=wlanpassword fconn=1 [/wlan/wserv] wlan service: conn_to= 60 scan_to= 300 ssid=wlanssid psw=wlanpassword enc=wpa2 fconn=off
Здесь fconn=1 для немедленного запуска коннекта с этой сетью, он сразу снимается.
