You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 15 Next »

Общее описание

Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.

Для работы системы на транспортном средстве устанавливается один или несколько CAS-считывателей (CAS-reader) и средства сигнализации. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или CAS-считывателями с активированным режимом метки.

Возможны следующие конфигурации системы:

  1. CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)

  2. CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве: спереди и сзади. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)

Позиционирование

Транспортные средства и пешеходы, участвующие в системе CAS, могут также участвовать в системе позиционирования, построенной на инфраструктуре позиционирования (анкера и сервер, см. Общие сведения об инфраструктуре).

При этом для постоянного позиционирования на Считывателях должен быть активирован режим метки (см. ниже). Для избежания избыточного радиотрафика, снижающего емкость системы, нужно придерживаться следующих рекомендаций:

  • инфраструктуру настроить в режим TDOA (см. Режимы работы инфраструктуры)

  • режим метки Считывателя выбирать TOF только при необходимости сигнализировать сближение транспортных средств, иначе выбирать TDOA

  • в конфигурации CAS2 режим метки активировать только на одном Считывателе из двух

Версии ПО

Настоящее описание применимо для версий прошивок:

  • промежуточного анкера не ниже 1.8

  • считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110:BC25E15

  • персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F

Настройка устройств

Настройка считывателей и меток может производиться:

  • по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench

  • с консоли с использованием кабеля и программы-терминала для COM-порта

Подробнее см. Доступ к устройствам. Далее в примерах приведены команды через CoBench.

Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).

Настройка промежуточного анкера

При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться AC7-POE, AC7-WIFI или TG8V-WIFI.

Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса

Работа CAS основана на режиме TOF (см. Режимы работы инфраструктуры). Но рекомендуется на промежуточном анкере активировать профиль TdoaAnc :
PUT /profile TdoaAnc

В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.

Связь с метками

См. Опрос меток, режим TDOARAW.

Связь со считывателями

Если на Считывателях активирован режим метки, они будут видны в Списке меток и могут настраиваться оттуда.

Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%83, а именно:

нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров

Общие настройки

Прежде всего на всех считывателях и метках должны быть заданы одинаковые параметры сигнала.

Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316

Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)

Настройка персональных меток

  1. Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag

  2. Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)

  3. Настроить параметр /castag/castag#Dock в желаемое состояние (см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535324/CASTAG#%D0%A0%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC-%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8-%C2%ABDocked%C2%BB)

Настройка считывателя в конфигурации CAS1

  1. Активировать профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

    3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

  2. Настроить параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fcas

  3. Заполнить (или очистить) список Спаренных меток /cas/pair, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BA
    Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

  4. Очистить список Сопряженных меток /cas/mate, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fmate.

Настройка считывателя в конфигурации CAS2

  1. Активировать на первом Считывателе профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

    3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

  2. Активировать на втором Считывателе профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств, то выбрать профиль CasAnc

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими и габариты не позволяют видеть со всех сторон первый Считыватель, то выбрать профиль CasAncTag

  3. Настроить на обоих Считывателях параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fcas

  4. Заполнить (или очистить) на обоих Считывателях список Спаренных меток /cas/pair, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BA
    Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

  5. Если на каком-то Считывателе активирован режим CasAncTag, то на другом Считывателе добавить первый в список Сопряженных меток /cas/mate, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fmate.
    После этого Считыватели не будут реагировать друг на друга и без необходимости включать сигнализацию.

  • No labels