Только для ОС Linux
В режиме BLE возможно общение с метками, поддерживающими BLE (TGX с прошивкой не ниже 3.0.0, см. BLE модуль - Доступ к метке через BLE)
Компьютер должен быть оборудован адаптером Bluetooth 5.x (с поддержкой BLE)
Работа с метками аналогична работе в режиме UWB (см. Опрос анкеров ; Режим Dialog). Но предварительно нужно сформировать Список BLE-меток и установить с ними соединение.
Список BLE-меток
Список формируется по результатам сканирования видимых BLE-активных меток. Для BLE-активизации метки нужно нажать на ней кнопку (см. BLE модуль - Доступ к метке через BLE ). При этом включится на полчаса индикация доступности метки по BLE – длинная зеленая и короткая красная вспышки (чере ~8с). При отсутствие индикации (например, из-за старой прошивки) связи с меткой не будет.
При наличии на компьютере нескольких BLE-адаптеров выбрать нужный в выпадающем списке Adapter . Адаптеры идентифицируются по их BLE адресам. Понять, какой адрес у нужного адаптера, можно средствами ОС или отключая адаптеры и разворачивая список Adapters .
Для запуска сканирования нажать кнопку Scan. Далее дождаться окончания сканирования или прервать его этой же кнопкой. По мере обнаружения метки будут добавлены в список.
Флаг BleAdr включает отображение BLE-адресов метки и адаптера, который с ней работает.
Установление соединения с BLE-метками
Для установления соединения выбрать нужные метки в списке и нажать кнопку Connect. Запустится процесс установления соединения, который может занять некоторое время. Текущее состояние отражается в поле Link Списка BLE-меток, и когда соединение будет установлено, в поле Link будет сообщение Ready. При неудаче в поле Link будет сообщение Unconnected и дополнительная информация в поле Info.
Иногда процесс соединения начинается только по окончании сканирования – чтобы не ждать, можно сканирование отключать.
Соединение можно разорвать кнопкой Disconnect (только выбранных меток). После нажатия кнопки подождать статуса Unconnected и еще несколько секунд, чтобы метки среагировали.
Процесс установления соединения запускается только для выбранных и не соединенных меток. Для выбранных и соединенных соединение сохраняется.
После установления соединения можно выдавать команды на метки на вкладках GET (см. Формирование запроса), FwUpdate (см. Обновление ПО Анкеров) и через окно диалога (см. Режим Dialog):
Установление соединения и отправка запросов возможна сразу на несколько меток, но, если их много, возможны обрывы соединений и понижение скорости обмена. Это зависит от качества BLE-адаптера. В основном это относится к FwUpdate – надо пробовать немного меток и смотреть на скорость заливки.
В текущей версии процесс установления соединения неустойчивый. Надо пробовать несколько раз. При многократных неудачах перезапустить CoBench, выключить-включить BLE на компьютере. Если внешний BLE адаптер, вынуть-вставить его.
Дополнительная информация
Для продвинутых пользователей
Работа BLE иногда не очень стабильна. Чтобы лучше понимать, что происходит, можно смотреть отладочные логи:
- включить лог флагом BLE Log
- запустить CoBench из терминала, тогда в терминальном окне будет печататься разная информация
- запустить в отдельном терминале
bluetoothctl, в нем тоже отражаются Bluetooth события