версия v.0.0-290:65DF088
Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.Органы управления вне вкладки Graph не трогать.
Варианты отображения:
Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).
...
Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.
Зеленые сектора показывают направления видимости считывателей, рассчитанные из координат соседних считывателей.
Настройки (для тестов):
...
Assume2:AncCenter – 2 анкера: выбор из двузначного решения по отклонению анкеров от “центра анкеров”, если отклонение существенно
Настройки отображения:
- Zon – границы зон
- Pts – номера точек, задающих форму зон в режиме Zones#Mode=Points
- Sec – границы секторов
- поле справа от Sec – можно ввести номер сектора, он будет выделен жирными линиями
- поле Grd – координатная сетка с шагом, указанным в этом поле. Если шаг отрицательный, то центр сетки в центре угловых секторов Perimeter#Xcenter, Perimeter#Ycenter
- Nam – названия анкеров (серийные номера)
- Spdr– "паук": лучи полученных сигналов от анкеров до меток
- поле справа от Spdr – фильтр по номеру метки: если введен, показывается только эта метка (иначе все)
- History – показывать последние N положений метки
- кнопки + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)
Имитация данных с CAN-шины
Кнопка CanStub вызывает окно имитации данных CAN-шины:
После нажатия Start эти данные подставляются вместо считываемых с CAN (также и при отключенном CAN).
Флаги включают-выключают соответствующий параметр.
Может использоваться при настройке динамических зон для проверки размеров зон при разных значениях скорости
...
.