Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.

Варианты отображения:

Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).

Красный и желтый контуры это границы зон, толщина контуров соответствует гистерезису входа в зону (1м).

Пурпурный (magenta) прямоугольник это периметр.

Черные лучи это границы секторов с гистерезисом (10 градусов).

Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.

Настройки отображения:

• Zon – границы зон
• Pts – номера точек, задающих форму зон в режиме Zones#Mode=Points
• Sec – границы секторов
• поле справа от Sec – можно ввести номер сектора, он будет выделен жирными линиями
• поле Grd – координатная сетка с шагом, указанным в этом поле. Если шаг отрицательный, то центр сетки в центре угловых секторов Perimeter#Xcenter, Perimeter#Ycenter
• Nam – названия анкеров (серийные номера)
• Spdr– "паук": лучи полученных сигналов от анкеров до меток
• поле справа от Spdr – фильтр по номеру метки: если введен, показывается только эта метка (иначе все)
• History – показывать последние N положений метки
• кнопки + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)

Имитация данных с CAN-шины

Кнопка CanStub вызывает окно имитации данных CAN-шины:

После нажатия Start эти данные подставляются вместо считываемых с CAN (также и при отключенном CAN).

Флаги включают-выключают соответствующий параметр.

Может использоваться при настройке динамических зон для проверки размеров зон при разных значениях скорости.