Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Желтой или Красной и Желтой зонах производится торможение или остановка транспортного средства.
...
- в считывателях TG8V нужно установить режим
can/can#Mode=MpnВ этом режиме параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически. - в системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим
can/mpn#Rolempn#Mode=MasterCan1 - в системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим
can/mpn#Rolempn#Mode=MasterMasterCan2, а в другомcan/mpn#Rolempn#Mode=SlaveSlaveCan2. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.
...
Оба считывателя контролируют наличие (и корректность) подтверждения команд от устройства МПН. При отсутствии подтверждений сигнализируется ОшибкаДанных – индикатор состояния считывателя на пульте красный.
В системе CAS2 можно дополнительно включить контроль данных от дополнительно контролируются данные от Slave к Master параметром can/mpn#TrackSlave=on . При отсутствии данных от Slave также сигнализируется ОшибкаДанных.При наличии ОшибкиДанных Master может передавать , и на устройство МПН команду остановки независимо от наличия меток в Красной зоне. Это включается отправляется команда остановки (можно отключить параметром can/mpn#StopOnFailure=on=off )
Для разъезда транспортных средств торможение/остановку можно ставить на паузу (временно отключать) левой кнопкой на индикаторе CAS2. Для этого настроить /can/mpn#Btn=NoStop NoStopTout_s=XX . Если коротко нажать кнопку N раз, то торможение отключится на N*XX секунд. N может быть не более 3 (остальные нажатия ингорируются). При последующих нажатиях пауза продлевается на NoStopTout_s, но не более 3*NoStopTout_s. Длинное нажатие кнопки отменяет паузу.
Пауза показывается на индикаторе CAS2 верхним светодиодом считывателя MasterCan2 красным цветом. Эта индикация включается с задержкой ~3с.
Конфигурация модуля:
/can/mpn
версия >= 3.1617.0
Парсет, задает режимы работы с МПН:
Parameter | Values | Comments |
Mode |
Cas1, |
Master – основной считыватель систем CAS1 или CAS2, управляющий устройством МПНSlave – второй считыватель системы CAS2
TrackSlave
on, off
Master отслеживает наличие данных от Slave
StopOnFailure
MasterCas2, | Режим работы считывателя |
StopNoSlave |
on, off |
|
при отсутствии | ||
Btn | BeepOff, NoStop | Действие кнопки – отключение звука или блокировка торможения |
NoStopTout_s
| int >0 | Время блокировки торможения (умножается на количество нажатий кнопки, но не более 3) |