View Source

Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Желтой или Красной зонах производится торможение или остановка транспортного средства.

Устройство МПН подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.

Настройка:

в считывателях TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnВ этом режиме параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически.
в системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим can/mpn#Mode=Can1
в системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим can/mpn#Mode=MasterCan2, а в другом can/mpn#Mode=SlaveCan2. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.

Считыватель Slave передает информацию о наличии меток в Красной и Желтой зоне на считыватель Master по шине CAN. Считыватель Master объединяет информацию о метках в зонах и управляет устройством МПН по шине CAN.

Оба считывателя контролируют наличие (и корректность) подтверждения команд от устройства МПН. При отсутствии подтверждений сигнализируется ОшибкаДанных – индикатор состояния считывателя на пульте красный.

В системе CAS2 дополнительно контролируются данные от Slave к Master . При отсутствии данных от Slave также сигнализируется ОшибкаДанных, и на устройство МПН отправляется команда остановки (можно отключить параметром can/mpn#StopOnFailure=off )

Для разъезда транспортных средств торможение/остановку можно ставить на паузу (временно отключать) левой кнопкой на индикаторе CAS2. Для этого настроить /can/mpn#Btn=NoStop NoStopTout_s=XX . Если коротко нажать кнопку N раз, то торможение отключится на N*XX секунд. N может быть не более 3 (остальные нажатия ингорируются). При последующих нажатиях пауза продлевается на NoStopTout_s, но не более 3*NoStopTout_s. Длинное нажатие кнопки отменяет паузу.
Пауза показывается на индикаторе CAS2 верхним светодиодом считывателя MasterCan2 красным цветом. Эта индикация включается с задержкой ~3с.

Конфигурация модуля:

/can/mpn

версия >= 3.17.0

Парсет, задает режимы работы с МПН:

Parameter	Values	Comments
Mode	Cas1, MasterCas2, SlaveCas2	Режим работы считывателя
StopNoSlave	on, off	`Master` выдает команду остановки транспортного средства при отсутствии `Slave` (только при `Mode=MasterCas2)`
Btn	BeepOff, NoStop	Действие кнопки – отключение звука или блокировка торможения
NoStopTout_s	int >0	Время блокировки торможения (умножается на количество нажатий кнопки, но не более 3)