Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • Left_m – левая граница периметра (координата X)

  • Right_m – правая граници граница периметра (координата X)

  • Front_m – передняя граница периметра (координата Y)

  • Back_m – задняя граници граница периметра (координата Y)

Если заданная здесь ширина (Right_m-Left_m) / высота (Front_m-Back_m) периметра меньше или равна 0, то ширина/высота определяется размахом координат всех анкеров, и соответствующие параметры здесь показаны красным цветом.

...

  • Если считыватели расположены прямоугольником, можно измерить расстояния между ними по осям X, Y (горизонтальным и перпендикулярным друг другу) и внести в качестве координат X_m, Y_m соответствующие расстояния, выбрав левый нижний считыватель в 0 координат.
  • Если считыватели расположены прямоугольником или трапецией, можно измерить расстояния между ними по осям X, Y (горизонтальным и перпендикулярным друг другу) и внести в качестве координат X_m, Y_m соответствующие половины расстояний. При этом 0 координат получится в геометрическом центре считывателей.

Параметры CanBus

с версии 2.0.0

  • Mode – выбирает режим CAN интерфейса планшета:
    • Off – выключен
    • Speed – принимает скорость в соответствии с параметрами CanSpeed (см. ниже)
    • MPN – управляет транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН". При обнаружении меток в Красной зоне выдается комадна на остановку, в Желтой зоне – команда на замедление. 
  • Interface – выбирает CAN интерфейс планшета: can0, can1 (можно вводить только цифру)

  • Baud – скорость CAN-шины

Параметры CanSpeed

с версии 2.0.0

Определяет, какой параметр на CAN-шине передает скорость транспортного средства (для динамических зон)

...