Page History

Запуск необходимых модулей

1. запустить ПО РТЛС с профилем BLE

   Code Block
   docker compose --profile ble up -d

Настройка CToolUI

1. Завести карту территории

2. Завести метки

Настройка BA-UI

1. Назначить метки объектам слежения

Настройка получения данных по UWB

1. В конфигурационном файле rtls/le/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

   Code Block
   mqtt: { port = 1883 host = "emqx.rtls" keep_alive = 120 # in seconds, 60 by default disabled = false blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic }

2. перезапустить контейнер le

   Code Block
   docker compose restart le

Настройка получения данных по LoRa

1. В конфигурационном файле rtls/actobus/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

   Code Block
   mqtt: { port = 1883 host = "emqx.rtls" keep_alive = 120 # in seconds, 60 by default disabled = false blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic }

2. перезапустить контейнер actobus

   Code Block
   docker compose restart actobus

Настройка меток

1. Включить режим сканирования

   Code Block
   PUT node/mode#Scan=1

Настройка BLE

1. Завести метки

   1. Label - произвольный, для идентификации в списке

   2. Type - XIOT

   3. Vendor - RTLS

   4. SN - серийный номер метки

   5. сохранить изменения

2. Разместить BLE устройства в точках зонального позиционирования

3. Положить метку возле BLE устройства в пределах 1 метра

   1. посмотреть mac адрес устройcтва через conbench или через BA-UI в режиме просмотра сенсоров на карте

4. В разделе меню Maps зарегистрировать BLE устройства

   1. выбрать карту для визуального размещения BLE устройств

   2. перейти в режим заведения устройства по кнопке

      

   3. Label - произвольный, для идентификации в списке

   4. Beacon ID - указать mac адрес устройства в том формате, как его видит метка (может отличаться от формата, указанного на самом устройстве)

   5. разместить маркер на подложке в соответствии с местом размещения устройства

   6. высоту Z можно не менннннятьменять

5. Повторить пп 3-4 для всех биконов

6. В разделе Locating configs создать конфигурацию для расчета в режиме CHOKEPOINT

   1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке

      

   2. Label - произвольный, для идентификации в спискеVersion - можно не заполнять

   3. Type - выбрать RTLS chokepoint solver

7. В разделе Processing configs добавить конфигурации для обработки данных от устройств, в зависимости от зон действия устройств

   1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке

      

   2. Label - произвольный, для идентификации в списке

   3. Type - Node config

   4. TDOA cmd timeout - 0

   5. TOF cmd timeout - 0

   6. Command retries - 0

   7. Sensors delay - 0

   8. RSSI threshold - указать порог для зоны действия устройства (с учетом знака, как пример -50)

8. В разделе Node groups добавить конфигурации для обработки данных для устройств

   1. Создать новую группу по кнопке

      

   2. Добавить устройства в группу по кнопке

      

   3. Связать с группой способ позиционирования (Locating config из п. 6) по кнопке

      

   4. Связать с группой способ обработки данных от устройств (Processing config из п. 7) по кнопке

      

9. Проверить результат.

   1. Перейти в раздел Maps

   2. поднести метку к BLE устройству на расстояние не больше метра

   3. проверить что метка отображается возле ближайшего BLE устройства на карте

   4. проверить отображение финального результата в BA-UI