...
filt - filter option. Используется для отладки.
slpmode - sleep mode. Включение/выключение режима сна акселерометра.
slpdur - sleep duration. Таймаут, если в течении которого небыло активности, акселерометр переходит в режим sleep (odr=12Hz).
clkmode - click mode. Режим работы функции “click“. Выключено, одинарный, двойной.
clkths - click threshold.
clkdur - click whole duration.
clkshock - click shock duration.
clkquite - click quite duration.
ISM303DAC
| Code Block |
|---|
[/imu/ibase] imu base:
odr=-1(400HzHR) fs=-1(2g) wuths=-1(100) wudur=-1(5) idledur=-1(5000) o6dths=-1(50deg) ffths=-1(200) ffdur=-1(75) filt=-1(internal) (Set 0*) |
wuths - mg, multiples by 1*lsb
wudur - ms, multiples by 1*odr
o6dths - 80deg (1), 70deg (2), 60deg (3), 50deg (4)
ffths - mg, aligned in row [156, 219, 250, 313, 344, 406, 469, 500]
ffdur - ms, multiples by 1*odr
| Code Block |
|---|
[/imu/iext] imu ext:
slpmode=-1(enabled) slpdur=-1(3000) clkmode=-1(disabled) clkths=-1(400) clkdur=-1(560) clkshock=-1(60) clkquite=-1(30) (Set 0*) |
slpmode - sleep mode. Включение (1) / выключение (0) режима сна акселерометра.
slpdur - sleep duration. Таймаут, если в течении которого небыло активности, акселерометр переходит в режим sleep (odr=12Hz), ms, multiples by 512*odr.
clkmode - click mode. Режим работы функции "click". Выключено (1), одинарный (2), двойной (3).
clkths - click threshold. Порог ускорения для определения "щелчка", mg, multiples by 2*lsb (lsb=31.25mg with default 2g full scale).
clkdur - click whole duration, ms, multiples by 32*odr.
clkshock - click shock duration, ms, multiples by 8*odr.
clkquite - click quite duration, ms, multiples by 4*odr.
LSM303AGR / LIS3DH
| Code Block |
|---|
[/imu/ibase] imu base: odr=-1(o25Hz) fs=-1(s2g) wuths=-1(32) wudur=-1(400) idledur=-1(5000) o6dths=-1(1600) ffths=-1(320) ffdur=-1(3) filt=-1(strong) (Set 0*) |
wuths - mg, multiples by 1*lsb [16, 31, 63, 125]
wudur - ms, multiples by 1*odr from row [1000, 100, 40, 20, 10, 5, 2.5, 0.617, 0.19]
o6dths - mg, internally aligned by 1*lsb
ffths - mg, internally aligned by 1*lsb
ffdur - count, number of 1*odr
Парсет не используется.
| Code Block |
|---|
[/imu/iext] imu ext: slpmode=-1 slpdur=-1 clkmode=-1 clkths=-1 clkdur=-1 clkshock=-1 clkquite=-1 (Set 0*) |
...