Page History

Обновление прошивки меток производится в Списке меток (https://rtlsnet.jira.com/wiki/pages/resumedraft.action?draftId=2399535459 ), соответствующем режиму работы системы (TOF, TDOAS, TDOARAW). В отличие от обычного опроса меток

Так же, как и при обычном опросе меток (Опрос меток), в качестве proxy-анкера всегда выбирается анкер с лучшим уровнем сигнала, известным на текущий момент.

Возможно индивидуальное или групповое обновление ПО меток.

• Индивидуальное обновление ПО метки производится в высокоскоростном режиме. При этом метка и proxy-анкер переводятся в специальный режим и не участвуют в регулярной работе системы позиционирования. Метка должна постоянно находиться в пределах видимости proxy-анкера.

• Групповое обновление ПО меток производится

Индивидуальное обновление ПО метки

Нужно выбрать режим в списке Query=Fw первый (левый) анкер в Списке меток. Поэтому нужно сознательно выбрать подходящий анкер для трансляции прошивки и сформировать Список меток только с него одного. Подходящий анкер – в прямой видимости и на малом расстоянии от метки.
Image Removed Затем установить флаги Fw и Query (справа над Списком меток). Окно программы примет следующий вид (на примере режима TOF):

...

При загрузке прошивки метка и proxy-анкер переводятся в высокоскоростной режим обмена по отдельному радиоканалу UWB, чтобы не создавать помех регулярным измерениям и не страдать от них. Параметры этого отдельного канала задаются в поле SendSignal FastSignal в формате, аналогичном ресурсу /uwb/sig. При этом, если какие-то параметры не указаны, они используются такие же, как и в основном рабочем сигнале. Если оставить поле SendSignal FastSignal пустым, будет использован рабочий сигнал. Значение поля SendSignal FastSignal сохраняется при перезапусках CoBench; значение по умолчанию можно восстановить, очистив это поле и нажав Enter.

Рекомендуется использовать значение по умолчанию для SendSignal при хорошем качестве связи и близком расположении метки и анкера. При неустойчивой связи изменить на PRE=1024 RATE=850K, параметр Ch выбирать отличным от рабочего. FastSignal.

Дальнейшие действия аналогичны прошивке анкеров (Обновление ПО Анкеров ). В частности:

1. Загрузите бинарный образ программы в память: нажмите кнопку File и выберите файл образа *.bin. Либо нажмите Reload , если образ на диске изменился.

2. Выберите нужную метку в Списке меток Рекомендуется выбирать не более одной метки за раз, иначе процесс загрузки прошивки будет нестабилен и, скорее всего, прервется на середине.

3. Нажмите кнопку State. В поле Info в Списке меток отобразится статус текущего образа в Метке.

4. Если статус образа содержит 'Assembling Other', нажмите кнопку Abort на вкладке

   FwUpdate

   со Списком меток. Затем снова нажмите кнопку State.

5. Если статус образа содержит Active, нет необходимости перепрограммировать устройство.

6. Если статус образа в устройстве Missed, нажмите кнопку Send, чтобы отправить образ на устройство. Ход выполнения будет виден в поле Info; ждите, пока дойдет до 100%.

7. Снова нажмите кнопку State. Статус образа должен измениться на Loaded.

8. Нажмите кнопку Write. Устройство перезапустится и перепрограммирует себя. Подождите некоторое время.

9. Снова нажмите кнопку State. Статус образа должен измениться с Loaded на Active.

   AnchorЖурнал_событийЖурнал_событий

Групповое обновление ПО меток

Групповое

Нужно выбрать режим в списке Query=FwAuto. Окно программы примет следующий вид (на примере режима TOF):

...