версия v.0.0-290:65DF088
Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.
...
Зеленые сектора показывают направления видимости считывателей, рассчитанные из координат соседних считывателей.
Настройки (для тестов):
- FilterMedian – трехточечный (если все не NAN) медианный фильтр дистанций по каждому анкеру
- FilterGap – прячет однократные выпадения дистанций по каждому анкеру (подставляет предыдущее)
- Assume2: AncSectors – 2 анкера: выбор из двузначного решения по секторам видимости анкеров (при шумах плохо работает)
Assume2:AncCenter – 2 анкера: выбор из двузначного решения по отклонению анкеров от “центра анкеров”, если отклонение существенно
FilterGap – прячет однократные выпадения дистанций по каждому анкеру (подставляет предыдущее)
FilterMedian – трехточечный (если все не NAN) медианный фильтр на дистанции по каждому анкеруAssume1: AncSectors – 1 анкер: отображение сектора возможных положений метки, исходя из направления видимости анкера (зеленые сектора). Иначе полный круг.