Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Красной и Желтой зонах производится торможение или остановка транспортного средства.
Устройство МПН подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.
...
В системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnMaster, а в другом can/can#Mode=MpnSlave. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.
...