Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Красной и Желтой зонах производится торможение или остановка транспортного средства.

Устройство МПН подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.

В системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnMaster

В системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnMaster, а в другом can/can#Mode=MpnSlave. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.

В этих режимах параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически.

Считыватель MpnSlave передает информацию о наличии меток в Красной и Желтой зоне на считыватель MpnMaster по шине CAN. Считыватель MpnMaster объединяет информацию о метках в зонах и управляет устройством МПН по шине CAN.