Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.


Image Added

Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.

...

  • Zon – границы зон
  • Pts – номера точек 
  • Sectors – границы секторов
  • точек, задающих форму зон в режиме Zones#Mode=Points
  • Sec – границы секторов
  • поле справа от Sec – можно ввести номер сектора, он будет выделен жирными линиями
  • поле Grd – координатная сетка с шагом, указанным в этом поле. Если шаг отрицательный, то центр сетки в центре угловых секторов Perimeter#Xcenter, Perimeter#Ycenter
  • Nam Names – названия анкеров (серийные номера)
  • DrawDebug – иллюстрация расчетов; если в поле рядом номер, то только для такой метки
  • RMS – разброс результатов (среднеквадратичные отклонения
  • Spdr– "паук": лучи полученных сигналов от анкеров до меток
  • поле справа от Spdr – фильтр по номеру метки: если введен, показывается только эта метка (иначе все)
  • History – показывать последние N положений метки
  • кнопки + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)

Настройки (для тестов):

  • FilterMedian – трехточечный (если все не NAN) медианный фильтр дистанций по каждому анкеру
  • FilterGap – прячет однократные выпадения дистанций по каждому анкеру (подставляет предыдущее)
  • Assume2: AncSectors – 2 анкера: выбор из двузначного решения по секторам видимости анкеров (при шумах плохо работает)
  • Assume2: AncCenter – 2 анкера: выбор из двузначного решения по отклонению анкеров от “центра анкеров”, если отклонение существенно

  • Assume1: AncSectors – 1 анкер: отображение сектора возможных положений метки, исходя из направления видимости анкера (зеленые сектора). Иначе полный круг.