Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.

Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).

Красный и желтый контуры это границы зон, толщина контуров соответствует гистерезису входа в зону (1м).

Пурпурный (magenta) прямоугольник это периметр.

Черные лучи это границы секторов с гистерезисом (10 градусов).

Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.

Настройки отображения: