...
Поворот транспортного средства. Предполагается беззнаковый целый параметр [min..max] с некоторым средним значением при повороте прямо. Оно должно быть здесь пересчитано в знаковый симметричный параметр: [-v..v] cо значением 0 при повороте прямо.
ExtId – формат Id на шине: 0 - Id (11 бит), 1 - ExtendedId (29 бит)
Id_hex – Id кадра на шине, используется количество бит в соответствии с ExtId
Mask_hex – маска Id кадра на шине, определяет значащие биты Id_hex при фильтрации кадров
bStart – номер начального бита параметра
bLen – количество бит параметра
- Div – делитель параметра для получения направления в рад
Offset_rad – сдвиг параметра в рад, чтобы прямое направление было 0
...