Определяют настройки шины CAN и выбирают CAN-параметры для динамических зон.

Параметры CanBus

• Mode – выбирает режим CAN интерфейса планшета:
  • Off – выключен
  • ParsBigEnd – принимает значения в соответствии описаниями ниже, биты в байтах пакета нумеруются от старшего
  • ParsLittleEnd – принимает значения в соответствии описаниями ниже, биты в байтах пакета нумеруются от младшего
  • MPN – управляет транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН". При обнаружении меток в Красной зоне выдается комадна на остановку, в Желтой зоне – команда на замедление. 

• Interface – выбирает CAN интерфейс планшета: can0, can1 (можно вводить только цифру)

• Baud – скорость CAN-шины

Параметры Speed

Скорость транспортного средства:

• ExtId – формат Id на шине: 0 - Id (11 бит), 1 - ExtendedId (29 бит)

• Id_hex – Id кадра на шине, используется количество бит в соответствии с ExtId

• Mask_hex – маска Id кадра на шине, определяет значащие биты Id_hex при фильтрации кадров

• bStart – номер начального бита параметра

• bLen – количество бит параметра

• Div – делитель параметра для получения скорости в км/ч

Возможные варианты передачи скорости (по стандарту J1939):

ExtId=1 Id_hex=00FEF100 IdMask_hex=00FFFF00 BitStart=8 BitLen=16 Div=256

ExtId=1 Id_hex=00FE4800 IdMask_hex=00FFFF00 BitStart=0 BitLen=16 Div=1

Параметры Reverse

Задняя передача транспортного средства:

• ExtId – формат Id на шине: 0 - Id (11 бит), 1 - ExtendedId (29 бит)

• Id_hex – Id кадра на шине, используется количество бит в соответствии с ExtId

• Mask_hex – маска Id кадра на шине, определяет значащие биты Id_hex при фильтрации кадров

• bStart – номер начального бита параметра

• bLen – количество бит параметра

• Code_hex – если значение равно этому коду, то задний ход

Параметры Steer

Поворот транспортного средства. Предполагается беззнаковый целый параметр [min..max] с некоторым средним значением при повороте прямо. Оно должно быть здесь пересчитано в знаковый симметричный параметр: [-v..v] cо значением 0 при повороте прямо.

• ExtId – формат Id на шине: 0 - Id (11 бит), 1 - ExtendedId (29 бит)

• Id_hex – Id кадра на шине, используется количество бит в соответствии с ExtId

• Mask_hex – маска Id кадра на шине, определяет значащие биты Id_hex при фильтрации кадров

• bStart – номер начального бита параметра

• bLen – количество бит параметра

• Div – делитель параметра для получения направления в рад

• Offset_rad – сдвиг параметра в рад, чтобы прямое направление было 0