Модуль CAS обеспечивает работу считывателя CAS.
Включение режима CAS на TG8V: PUT '/profile CasAnc'
Выключение режима CAS на TG8V: PUT '/profile TofTag'
Модуль задействован в режимах:
/uwb/uwb#Role=CasAnc – CAS Считыватель
/uwb/uwb#Role=CasAncTag – CAS Считыватель и Метка одновременно
/uwb/uwb#Role=CasRepeater – CAS Повторитель (см. ниже)
/uwb/uwb#Role=CasTester – CAS Тестер (индикатор состояния питания меток)
В этих режимах устройство работает так же, как анкер в режиме TOF, но имеются дополнительные функции: включение внешней сигнализации при входе меток в зону; увеличение темпа измерения дистанции до меток вблизи зоны.
Режим Считывателя «Повторитель»
В Считывателе имеется режим Повторитель (Repeater) /uwb/uwb#Role=CasRepeater. В этом режиме Считыватель передает по радио количество обнаруженных меток (в своей Красной зоне). Другие Считыватели принимают эту информацию, и включают сигнализацию, если Повторитель обнаружил метки и сам он находится достаточно близко.
Считыватель в режиме Повторителя работает как в Нормальном режиме, но параллельно имитирует Метку. Поэтому другие Считыватели могут определять дистанцию до него. Информация об обнаруженных Метках передается параллельно с измерением дистанции.
Повторители не образуют цепочек: транслируют Метки только из локальной Красной зоне. Повторители не измеряют дистанцию друг с другом.
Считыватель в режиме Тестер не учитывает данные с Повторителей.
Конфигурация модуля:
/cas/cas
Парсет, задает параметры работы считывателя CAS
Параметр |
Значения |
Описание |
Dist_m |
>=0 |
Размер «Красной» зоны. Сигнализация включается при входе метки в зону. |
Park_m |
>=0 |
Размер «Парковочной» зоны. Спаренные метки внутри этой зоны не включают сигнализацию (см. CASTAG модуль – Парковка Метки) |
Repeater_m |
>=0 |
Максимальная дистанция до Повторителей. Если Повторитель дальше, его данные игнорируются |
Beeps |
0–100 |
Количество звуковых сигналов при входе первой метки в красную зону |
/cas/pair
Парсет-массив, список Спаренных меток
Параметр |
Значения |
Описание |
TagSerial |
>=0 |
Серийные номера спаренных меток. Спаренные метки игнорируются ближе /cas/cas#Park_m |
Ассоциативный парсет-массив с ключом TagSerial и пустыми записями. Примеры использования:
pair add <Serial> – добавление Метки
pair del <Serial> – удаление Метки pair clear – удаление всех Меток pair – просмотр списка