Модуль SINGLETAG ограничивает работу TOF анкера (модуля ATOF) только с одной спаренной меткой.
Работа с одной меткой применяется в Транспортных метках для информирования Сервера о выборе конфигурации "мультитага" при расположении нескольких меток на транспортном средстве. При этом:
в качестве спаренной метки выбирается другая метка в "мультитаге"
на текущей метке включается режим анкера /uwb/uwb#Role=TofAncTag
После этого будет измеряться дистанция до спаренной метки и в сенсорах отправляться на Сервер. Конфигурация модуля:
/uwb/uwb
Парсет, задает метку, с которой работать:
Параметр |
Значения |
Описание |
Serial |
uint32 |
Серийный номер спаренной метки, 0 для отключения режима Singletag |