Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН".
Устройство подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.
В системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnMaster
В системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим can/can#Mode=MpnMaster, а в другом can/can#Mode=MpnSlave. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.
В этих режимах параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически.
Считыватель MpnSlave передает информацию о наличии меток в Красной и Желтой зоне на считыватель MpnMaster по шине CAN. Считыватель MpnMaster объединяет информацию о метках в зонах и управляет устройством МПН по шине CAN.