Режим CAS (Collision Avoidance System) аналогичен режиму TOF, но предназначен для автономной работы аппаратуры ЮЛАН, без сервера, для предупреждения о нахождении людей в опасной зоне. Окончательным результатом измерений являются не координаты меток, а их расстояния от Считывателя. При нахождении меток ближе заданного расстояния Считыватель включает сигнализацию.
Режим CAS полностью повторяет режим TOF в части радиообмена, но параметры этого обмена оптимизированы – увеличена частота циклов дальнометрии для более надежного срабатывания сигнализации (в ущерб длительности работы меток от батареи)
Метод TDoA
В режиме TDoA (time-difference-of-arrival – разность времени между моментами прихода сигнала) измеряется разница между моментами времени, когда пакет метки достигает различных анкеров. Затем, исходя этой из разности, рассчитываются координаты метки.
В режиме TDoA метка передает один пакет (блинк-посылку) через определенный период. Этот период немного варьируется, чтобы избежать длительного перекрытия блинк-посылок. Синхронизация или алгоритмы оценки состояния канала не применяются.
Чтобы точно определять разницу во времени прихода сигнала к нескольким анкерам, эти анкеры должны быть синхронизированы относительно общего временного базиса. Однократная синхронизация не решает проблему, так как локальные аппаратные таймеры анкеров на основе обычных кварцевых кристаллов недостаточно стабильны, и ошибка быстро накапливается. В связи с этим в системе ЮЛАН реализована постоянная беспроводная синхронизация.
Метод TDoA используется в 2 режимах работы аппаратуры ЮЛАН – TDOAS и TDOARAW.

  • No labels