You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »

Данная опция может использоваться на площадках при использовании единовременно нескольких источников данных для позиционирования, если внутри зданий возможна устойчивая связь метки по LoRaWAN и получение GNSS координаты при недостаточном покрытии UWB для расчета координаты в indoor и наоборот - наличие сигнала  UWB с возможностью расчета координаты при нахождении метки на улице, где ожидается позиционирование по спутникам.

Общий принцип работы

В системе отмечаются зоны возможного перехода из UWB инфраструктуры (indoor позиционирования)  в зону позиционирования по спутникам (outdoor). При входе метки в такую область (необходима достоверная координата в indoor)  проверяются условия перехода в другую систему координат. При наличии достоверной координаты после попадания в область происходит переключение в outdoor (по  GNSS коорднатам), либо в indoor (по координатам на базе UWB). После переключения на карте метка видна в системе координат, в которую зарегистрирован переход, координаты от других источников игнорируются.

Настройка зон переходов

  1. авторизоваться в BA-UI

  2. в разделе Конфигурация на странице Области 

    1. создать новые области в местах легальных выходов на улицу из помещений. Границы областей должны покрывать зону, где возможна достоверная координата в пределах покрытия UWB как можно ближе к физическому выходу на улицу

    2. отметить области ярлыком , например outdoor
  3. в разделе Системная конфигурация → События внести изменения в блок Арбитр источников данных меток
    1. указать ярлык, указанный в п.1
    2. сохранить изменения

Проверка результата

проверка производится в BA-UI

  1. включить на метке режим постоянной передачи LoraWAN и GNSS (node/mode#Lora=on Gnss=on) 
  2. вынести метку на улицу для поиска спутников до получения полноценной координаты по GNSS

  3. авторизоваться в BA-UI

  4. в разделе Конфигурация→ Сотрудники назначить метку объекту слежения
  5. в разделе На карте и перейти на глобальную карту
  6. выбрать в левой панели сотрудника, которому назначена метка и перейти в режим просмотра сенсоров
  7. внести метку в зону возможного перехода  - при получении достоверной координаты из  UWB метка перейдет в локальную систему, Источник координат в панели будет LE1
  8. выйти с меткой на улицу - после получения обновления от метки с достоверной координатой в GNSS метка должна отобразиться на глобальной карте Источник координат в панели будет Actobus1
  9. пройти вдоль здания по улице в местах потенциальной видимости UWB (окна и проемы) за пределами областей переходов. Метка должна изменять положение на глобальной карте, Источник координат в панели  Actobus1
  10. зайти внутрь здания и пройти в местах потенциальной видимости LoRaWAN (окна проемы) за пределами областей переходов. Метка должна исчезнуть с глобальной карты,  Источник координат в панели LE1
  • No labels