Модуль CAS обеспечивает работу Считывателя CAS.
Включение режима CAS на TG8V: PUT '/profile CasAnc'
Выключение режима CAS на TG8V: PUT '/profile TofTag'
Модуль задействован в режимах:
/uwb/uwb#Role=CasAnc– CAS Считыватель/uwb/uwb#Role=CasAncTag– CAS Считыватель и Метка одновременно/uwb/uwb#Role=CasRepeater– CAS Повторитель (см. ниже)/uwb/uwb#Role=CasTester– CAS Тестер (индикатор состояния питания меток)
В этих режимах устройство работает так же, как анкер в режиме TOF, но имеются дополнительные функции: включение внешней сигнализации при входе меток в зону; увеличение темпа измерения дистанции до меток вблизи зоны.
Режим Считывателя «Повторитель»
В Считывателе имеется режим Повторитель (Repeater) /uwb/uwb#Role=CasRepeater. В этом режиме Считыватель передает по радио количество обнаруженных меток (в своей Красной зоне). Другие Считыватели принимают эту информацию, и включают сигнализацию, если Повторитель обнаружил метки и сам он находится достаточно близко.
Считыватель в режиме Повторителя работает как в Нормальном режиме, но параллельно имитирует Метку. Поэтому другие Считыватели могут определять дистанцию до него. Информация об обнаруженных Метках передается параллельно с измерением дистанции.
Повторители не образуют цепочек: транслируют Метки только из локальной Красной зоне. Повторители не измеряют дистанцию друг с другом.
Считыватель в режиме Тестер не учитывает данные с Повторителей.
Динамические зоны
Возможно изменение размеров зон CAS в зависимости от текущей скорости движения носителя Считывателя. Этот режим включается параметром /cas/cas#Speed, который также выбирает источник данных о скорости.
При большой скорости (или отсутствии данных о скорости) применяются обычные размеры зон (из парсета /cas/cas). При уменьшении скорости размеры зон выбираются из таблицы /cas/speed. Применяется запись, в которой /cas/speed#SpeedMax_kmh минимально больше текущей скорости.
Данные о скорости считаются отсутствующими, если их не было в течении 3с. Поэтому, в частности, при выборе /cas/cas#Speed=gnss нужно настроить частоту замеров GNSS не меньше раза в 2с (см. GNSS модуль )
Конфигурация модуля:
/cas/cas
Парсет, задает параметры работы считывателя CAS
Параметр | Значения | Описание |
Dist_m | >=0 | Размер «Красной» зоны. При входе в зону включается основная сигнализация (на TG8 DIGOUT_1, DIGOUT_2) |
Warn_m | >=0 | Отступ «Желтой» зоны от границы «Красной» зоны. При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4) |
Park_m | >=0 | Размер «Парковочной» зоны. Спаренные метки внутри этой зоны не включают сигнализацию (см. CASTAG модуль – Парковка Метки) |
Repeater_m | >=0 | Максимальная дистанция до Повторителей. Если Повторитель дальше, его данные игнорируются |
Beeps | 0–100 | Количество звуковых сигналов при входе первой метки в красную зону |
Speed | off, gnss | Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки |
/cas/pair
Парсет-массив, список Спаренных меток
Параметр | Значения | Описание |
TagSerial | >=0 | Серийные номера спаренных меток. Спаренные метки игнорируются ближе /cas/cas#Park_m |
Ассоциативный парсет-массив с ключом TagSerial и пустыми записями.
Примеры использования через CoBench:
PUT /cas/pair add <Serial> – добавление Метки
PUT /cas/pair del <Serial> – удаление Метки
PUT /cas/pair clear – удаление всех Меток
GET /cas/pair - просмотр списка (рекомендуется Режим Dialog )
/cas/speed
Парсет-массив, список Динамических зон по скоростям
Параметр | Значения | Описание |
SpeedMax_kmh | >=0 | Максимальная скорость носителя метки для этой записи |
Dist_m | >=0 | Размер «Красной» зоны. При входе в зону включается основная сигнализация (на TG8 DIGOUT_1, DIGOUT_2) |
Warn_m | >=0 | Отступ «Желтой» зоны от границы «Красной» зоны. При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4) |
Ассоциативный парсет-массив с ключом SpeedMax_kmh. Используется при /cas/cas#Speed отличном от off
Примеры использования через CoBench:
PUT /cas/speed add <speed>#dist=X – добавление записи
PUT /cas/speed del <speed> – удаление записи
PUT /cas/speed clear – удаление всех записей
GET /cas/speed - просмотр списка (рекомендуется Режим Dialog)