Ген. план на глобальной карте

Подготовка изображения

1. Подготовить растровое изображение (rotated.png для примера).  Если объект требует дополнительного поворота  для совмещения границ на глобальной карте, привести изображение к правильному расположению относительно направления на север в графическом редакторе.
2. На глобальной карте определить прямоугольник в котором будет размещаться изображение. Рекомендуется определять координаты точек на подложке, которая будет в качестве глобальной карты. Получить координаты точек
   1. min lat min lon (точка А)
   2. max lat max lon (точка B)
   3. левая верхняя точка прямоугольника изображения (min lon max lat)
3. Создать файл rotated.pgw и заполнить строки значениями 

   Line 1: x-dimension of a pixel in map units 			// (maxLon - minLon) / widthPx
   Line 2: rotation parameter  							// 0
   Line 3: rotation parameter  							// 0
   Line 4: NEGATIVE of y-dimension of a pixel in map units // (maxLat - minLat) / heightPx
   Line 5: x-coordinate of center of upper left pixel 		// (minLon)
   Line 6: y-coordinate of center of upper left pixel 		// (maxLat)

0.000000798
0
0
-0.0000005
37.610154
55.755155

Импорт изображения в картографический модуль

1. Скопировать изображение и файл с GEO данными  на сервер внутрь директории rtls/srv/geoserver_data, рекомендуется создать предварительно директорию custom-map и скопировать в нее файлы
2. Открыть веб интерфейс модуля картографии https://srv.rtls/geoserver , где srv.rtls адрес сервера
3. Авторизоваться в модуль картографии (логин admin pass geoserver)
4. В левой выбрать раздел Data / Workspaces
5. Создать новое рабочее пространство ресурсов (например test)
6. В левой выбрать раздел Data / Stores
7. Кликнуть Add new Store для создания хранилища
   1. выбрать WorldImage
   2. выбрать Workspace созданный ранее
   3. в разделе  Connection Parameters указать путь до изображения (поиск по Data directory, найти папку из п.1)

   4.  указать имя источника данных по названию изображения (rotated)

   5. сохранить

8. После сохранения будет автоматический переход в режим создания нового слоя. 
9. * Альтернативный вариант через раздел Data / Layers.
   1. кликнуть Add a new layer
   2. выбрать test:rotated , где  test - название созданного рабочего пространства 
10. Нажать на кнопку Publish для конфигурации слоя
    1. проверить название слоя (rotated)
    2. найти поле Declared SRS и с помощью кнопки Find поменять SRS на значение с кодом 4326 (WGS 84) , поле изменит значение на EPSG:4326
    3. изменить SRS handling на Force declared
    4. проверить на соответствие указанным в файле GEO данных значения Native Bounding Box и Lat/Lon Bounding Box
    5. сохранить
11. Проверить результат в разделе Data /Layer Preview
    1. найти созданный слой (test:rotated)
    2. открыть OpenLayers  и проверить сопоставление изображения с ожидаемым диапазоном координат

Настройка отображения изображения при работе с глобальными координатами

1. Открыть на сервере файл rtls/mapproxy/mapproxy.yaml
2. Добавить новый источник в блок sources, в layers указать название слоя, созданного в картографическом модуле (с учетом префикса с названием рабочего пространства)
   1. * параметр coverage опционален и ограничивает диапазон координат при котором будет запрашиваться слой, bbox соответвует диапазону координат, определенному для изображения [minLon ,minLat, maxLon, maxLat] (сначала горизонтальная составляющая потом вертикальная при ориентации на север) 
        

      sources:
      
      ...
      
        custom_map:
          type: wms
          wms_opts:
            version: 1.1.1
            tiled: true
          req:
            url: http://srv.rtls:8080/geoserver/wms
            layers: test:rotated
            transparent: true
          supported_srs: ['EPSG:4326']
          coverage:
            bbox: [37.636411, 55.829521, 37.636727,55.829798 ]
            srs: 'EPSG:4326'

3. Указать новый слой в качестве источния для кешируемого слоя в блоке caches и параметры для работы с новым источником  (meta_size, meta_buffer)

   caches:
     satellite_cache:
       grids: [webmercator]
       sources: [satellite_source, custom_map]
       meta_size: [1, 1]
       meta_buffer: 0
       cache:
         type: file
         directory_layout: tc

4. Добавить в блок  layers новый слой с указанием источника или источников данных, если требуется проверка совмещения нескольких слоев. Для тестирования работы слоя может использоваться любой источник (custom_map в примере), для использования слоя в качестве источника данных в клиентском приложении источником должен быть кешированный слой  из блока caches

   layers:
   ...
     - name: custom_map
       title: custom map
       sources: [custom_map]

5. Перезапустить модуль 

   docker compose restart mapproxy

6. Проверить результат можно через веб интерфейс модуля http://srv.rtls:18081/mapproxy/demo/, в списке должен появиться новый слой custom_map
   1. проверить отображение нового слоя в нужном месте карты
   2. проверить отображение совмещенного результата на слое ( в примере custom_map)
7. Настроить работу BA-UI со слоем, указанным  в поле name при настройке layers

Отображение слоя на глобальной карте

1. авторизоваться в CToolUI
2. перейти в раздел Системная конфигурация
3. в разделе Настройки глобальной карты указать ссылку на сконфигурированный ресурс https://srv.rtls:8443/mapproxy/tiles/satellite/webmercator/{z}/{x}/{y}.png, где srv.rtls адрес сервера
4. в полях широта, долгота указать точку в пределах диапазона , заданного для кеширования в разделе Настройка кеширования
5. указать уровень масштаба в пределах диапазона, заданного для кеширования в разделе Настройка кеширования
6. сохранить изменения
7. перейти в раздел Конфигурация на глобальную карту 
8. в левом верхнем углу нажать кнопку отображения альтернативного слоя 
9. проверить, что карта открывается в нужном месте с ожидаемым уровнем масштаба

Добавление авторизации для доступа к слою

1. Открыть веб интерфейс модуля картографии https://srv.rtls/geoserver , где srv.rtls адрес сервера
2. Авторизоваться в модуль картографии (логин admin pass geoserver)
   1. в левой выбрать раздел Data / Workspaces
   2. перейти в настройки слоя с названием rotated 
   3. изменить Workspace на rtls
   4. сохранить
3. Открыть на сервере файл rtls/mapproxy/mapproxy.yaml
   1. в блоке layers для слоя custom_map изменить параметр layers (префикс rtls) и добавить параметры авторизации, где <TOKEN> заменить на API ключ Получение данных через API#Выдача API токена
       

      sources:
      
      ...
      
        custom_map:
          type: wms
          wms_opts:
            version: 1.1.1
            tiled: true
          req:
            url: http://srv.rtls:8080/geoserver/wms
            layers: rtls:rotated
            transparent: true
          supported_srs: ['EPSG:4326']
          coverage:
            bbox: [37.636411, 55.829521, 37.636727,55.829798 ]
            srs: 'EPSG:4326'
          http:
            headers:
              Authorization: Bearer <TOKEN>

   2. сохранить
   3. перезапустить модуль

      docker compose restart mapproxy