1. Общие сведения

1.1. Назначение системы

Система UWB Landing System предназначена для обеспечения высокоточной автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях ограниченной или отсутствующей спутниковой навигации.
Система формирует локальную систему координат в зоне посадки с использованием ультраширокополосных (UWB) радиомаяков (реперов) и вычисляет пространственное положение дрона относительно этой системы.
Полученные координаты передаются в автопилот по протоколу MAVLink в виде сообщений LANDING_TARGET, что обеспечивает точную вертикальную и горизонтальную ориентацию дрона при посадке.

1.2. Основные функции системы

• определение пространственных координат дрона относительно посадочной площадки с использованием UWB-технологии;
• передача навигационных данных в автопилот в реальном времени;
• поддержка автоматической точной посадки дронов;
• синхронизация времени между компонентами системы;
• контроль состояния оборудования и обмен служебными сообщениями (HEARTBEAT, TIMESYNC);
• ведение журналов событий и данных в текстовом и бинарном формате.

1.3. Состав оборудования и программных компонентов

1.4. Основные технические характеристики

1.5. Условия эксплуатации

• Система предназначена для эксплуатации на открытых площадках и в помещениях с прямой радиовидимостью между ридерами и реперами.
• Реперы и ридеры имеют степень защиты IP67, допускающую эксплуатацию в условиях запылённости и повышенной влажности без непосредственного погружения в воду.
• Монтаж PoE-коммутатора, источников питания и кабельных соединений должен выполняться в сухом, защищённом от осадков месте.
• Температурные и климатические условия эксплуатации должны соответствовать параметрам, указанным в таблице 1.4.

1.6. Применяемые обозначения и сокращения