Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.
Для работы системы на транспортном средстве устанавливается один или несколько CAS-считывателей (CAS-reader) и средства сигнализации. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или CAS-считывателями с активированным режимом метки.
Возможны следующие конфигурации системы:
CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)
CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве: спереди и сзади. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)
CAS360 – Несколько считывателей по периметру транспортного средства и устройство отображения: планшетный компьютер. См. CAS360
Транспортные средства и пешеходы, участвующие в системе CAS, могут также участвовать в системе позиционирования, построенной на инфраструктуре позиционирования (анкера и сервер, см. Общие сведения об инфраструктуре).
При этом для постоянного позиционирования на Считывателях должен быть активирован режим метки (см. ниже). Для избежания избыточного радиотрафика, снижающего емкость системы, нужно придерживаться следующих рекомендаций:
инфраструктуру настроить в режим TDOA (см. Режимы работы инфраструктуры)
режим метки Считывателя выбирать TOF только при необходимости сигнализировать сближение транспортных средств, иначе выбирать TDOA
в конфигурации CAS2 режим метки активировать только на одном Считывателе из двух
Цифровая распиновка 18-контактного разъема транспортной метки показана на изображении ниже.
Функциональное назначение контактов на внешнем 18-контактном разъеме транспортной метки для работы в системах CAS показано в таблице ниже.
№ контакта 18-пин разъема UU-TG8-xV-P1 | функция |
|---|---|
1 | V IN |
2 | GND |
3 | - |
4 | - |
5 | DIG OUT2 |
6 | DIG OUT1 |
7 | DIG OUT4 |
8 | DIG OUT3 |
9 | GND |
10 | - |
11 | - |
12 | - |
13 | - |
14 | - |
15 | ADC4 |
16 | ADC3 |
17 | ADC1(H) |
18 | ADC2(H) |
Ранние модификации транспортных меток выпускались с 12-контактным разъемом внешних подключений. В данный момент такая модификация снята с производства.
Цифровая распиновка 12-контактного разъема внешних подключений транспортной метки UU-TG8-xV-P1 показана на изображении ниже.
Примечание: транспортные метки с 12-пиновым разъемом выпускались для специальных условий применения и не имели физической возможности вывода всех доступных сигналов для внешних подключений. Функциональное назначение контактов 12-контактного разъема определялось ролью транспортной метки в системе и имело несколько различных представлений. Поэтому, если в вашем распоряжении оказалась метка с 12-контактным разъемом внешних подключений, перед коммутацией необходимо предварительно убедиться, что внутренний патч-корд устройства распинован так, что для нормальной работы в системе CAS2 на разъем внешних подключений выведены все необходимые сигналы (см. таблицу ниже). Если обнаружится, что не все нужные сигналы присутствуют на разъеме внешних подключений, необходимо провести перепиновку внутреннего белого 20-контактного разъема патч-корда транспортной метки UU-TG8-xV-P1.
Функциональное назначение контактов на внешнем разъеме 12-пин транспортной метки, задействованных в системах CAS, приведено в таблице ниже.
№ контакта 12-пин разъема UU-TG8-xV-P1 | функция |
|---|---|
1 | ADC1(H) |
2 | DIG OUT3 |
3 | DIG OUT1 |
4 | ADC3 |
5 | DIG OUT2 |
6 | ADC4 |
7 | DIG OUT4 |
8 | V IN |
9 | - |
10 | ADC2(H) |
11 | - |
12 | GND |
Маяки для системы CAS1 бывают двух видов:
рассчитанные на подачу питания в 24VDC
рассчитанные на подачу питания 12VDC
Маяк на 12VDC категорически нельзя включать в 24В цепи, т.к. повышенное напряжение питания выведет его из строя.
Cтандартная схема соединения Маяк-Транспортная метка для красной зоны (звук и свет одновременно):
ПРИМЕЧАНИЕ: Если необходимо в жёлтой зоне включать свет, то для этого используется выход OUT4, который можно использовать с отдельным маяком или включить параллельно с OUT1. Тогда при входе в желтую зону будет только свет, а при входе в красную зону к свету добавится звук. Также необходимо учитывать, что звуковая сигнализация работает не постоянно, и после окончания работы звука, даже если метка всё ещё находится в красной зоне, останется только свет.
Для подключения маяка к транспортной метке используйте схемы распиновок транспортной метки, представленные в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1".
Cтандартная схема соединений предполагает наличие в системе двух транспортных меток UU-TG8-xV-P1 и устройства индикации UU-ACC-INDIC. Опционально в состав системы может быть включен коммутационный блок CAS2-CONNBOX. Схематично подключение показано на изображении ниже.
При построении системы CAS2 к устройству индикации UU-ACC-INDIC необходимо подключить две транспортных метки UU-TG8-xV-P1 и подать с систему питание от внешнего источника постоянного тока напряжением 12-24В.
Цифровая распиновка 20-контактного разъема подключений устройства индикации UU-ACC-INDIC показана на изображении ниже.
При подключенинии транспортных меток с 18-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания руководствуйтесь нумерацией из таблицы ниже и цифровой распиновкой, указанной в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1".
№ контакта на UU-ACC-INDIC | Функциональное назначение | Принадлежность к UU-TG8-xV-P1, функция | № контакта на UU-TG8-xV-P1 (Front) | № контакта на UU-TG8-xV-P1 (Back) | контакт источника питания |
|---|---|---|---|---|---|
3 | Индикатор «красной» зоны сзади | Задняя (Back), DIG OUT1 | - | 6 | - |
4 | Передача состояния индикатора «контроль» передней метки | Передняя (Front), ADC4 | 15 | - | - |
5 | Управление индикатором «контроль» задней метки | Задняя (Back), DIG OUT3 | - | 8 | - |
6 | Управление звуковым излучателем с высоким тоном | Задняя (Back), DIG OUT2 | - | 5 | - |
7 | Питающее напряжение «плюс» | Обе, PWR | 1 | 1 | +VDC |
8 | Питающее напряжение «ноль» | Обе, GND | 2 | 2 | 0 VDC |
9 | Управление звуковым излучателем с низким тоном | Передняя (Front), DIG OUT2 | 5 | - | - |
10 | Управление индикатором «контроль» передней метки | Передняя (Front), DIG OUT3 | 8 | - | - |
11 | Реле 2 НО (Relay 2 NO) | не применяется | - | - | - |
12 | Реле 2 ОБЩ (Relay 2 COM) | не применяется | - | - | - |
13 | Индикатор «оранжевой» зоны сзади | Задняя (Back), DIG OUT4 | - | 7 | - |
14 | Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки впереди | Передняя (Front), ADC3 | 16 | - | - |
15 | Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки сзади | Задняя (Back), ADC3 | - | 16 | - |
16 | Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации передней метке | Передняя (Front), ADC2(H) | 18 | - | - |
17 | Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации задней метке | Задняя (Back), ADC2(H) | - | 18 | - |
18 | Индикатор «оранжевой» зоны впереди | Передняя (Front), DIG OUT4 | 7 | - | - |
19 | Индикатор «красной» зоны впереди | Передняя (Front), DIG OUT1 | 6 | - | - |
20 | Проверка состояния индикатора «контроль» задней метки | Задняя (Back), ADC4 | - | 15 | - |
Подключение транспортных меток с 12-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания производите в соответствии с нумерацией по таблице ниже, но обязательно сверяйтесь с фактической распиновкой имеющейся транспортной метки с учетом примечаний, описанных в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1" в части, посвященной 12-контактному разъему внешних подключений.
№ контакта на UU-ACC-INDIC | Функциональное назначение | Принадлежность к UU-TG8-xV-P1, функция | № контакта на UU-TG8-xV-P1 (Front) | № контакта на UU-TG8-xV-P1 (Back) | контакт источника питания |
|---|---|---|---|---|---|
3 | Индикатор «красной» зоны сзади | Задняя (Back), DIG OUT1 | - | 3 | - |
4 | Передача состояния индикатора «контроль» передней метки | Передняя (Front), ADC4 | 6 | - | - |
5 | Управление индикатором «контроль» задней метки | Задняя (Back), DIG OUT3 | - | 2 | - |
6 | Управление звуковым излучателем с высоким тоном | Задняя (Back), DIG OUT2 | - | 5 | - |
7 | Питающее напряжение «плюс» | Обе, PWR | 8 | 8 | +VDC |
8 | Питающее напряжение «ноль» | Обе, GND | 12 | 12 | 0 VDC |
9 | Управление звуковым излучателем с низким тоном | Передняя (Front), DIG OUT2 | 5 | - | - |
10 | Управление индикатором «контроль» передней метки | Передняя (Front), DIG OUT3 | 2 | - | - |
11 | Реле 2 НО (Relay 2 NO) | не применяется | - | - | - |
12 | Реле 2 ОБЩ (Relay 2 COM) | не применяется | - | - | - |
13 | Индикатор «оранжевой» зоны сзади | Задняя (Back), DIG OUT4 | - | 7 | - |
14 | Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки впереди | Передняя (Front), ADC3 | 4 | - | - |
15 | Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки сзади | Задняя (Back), ADC3 | - | 4 | - |
16 | Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации передней метке | Передняя (Front), ADC2(H) | 10 | - | - |
17 | Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации задней метке | Задняя (Back), ADC2(H) | - | 10 | - |
18 | Индикатор «оранжевой» зоны впереди | Передняя (Front), DIG OUT4 | 7 | - | - |
19 | Индикатор «красной» зоны впереди | Передняя (Front), DIG OUT1 | 3 | - | - |
20 | Проверка состояния индикатора «контроль» задней метки | Задняя (Back), ADC4 | - | 6 | - |
Настоящее описание применимо для версий прошивок:
промежуточного анкера не ниже 1.8
считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110:BC25E15
персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F
Настройка считывателей и меток может производиться:
по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench
с консоли с использованием кабеля UU-ACC-CONSOLE и программы-терминала для COM-порта
Подробнее см. Доступ к устройствам. Далее в примерах приведены команды через CoBench.
Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).
Прежде всего на всех устройствах должны быть заданы одинаковые параметры сигнала.
Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316
Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)
При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться UU-AE70-I5-P1, UU-AC70-I5-P1 или UU-TG8-3V-P1.
Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса
Работа CAS основана на режиме TOF (см. Режимы работы инфраструктуры). Но рекомендуется на промежуточном анкере активировать профиль TdoaAnc :PUT /profile TdoaAnc
В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки, и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.
См. Опрос меток, режим TDOARAW.
Если на Считывателях активирован режим метки, они будут видны в Списке меток и могут настраиваться оттуда.
Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в Опрос анкеров - Опрос по радиоканалу, а именно:
нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров
Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag
Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)
/castag/casvibro в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)Настроить параметры /castag/castag#HallDock, /castag/castag#BleDock в желаемое состояние (см. CASTAG - Режим метки "Docked")
Активировать профиль PUT /profile ...
Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.
Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag
Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag
Настроить параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas
Заполнить (или очистить) список Спаренных меток /cas/pair, см. CAS модуль - Парковка меток
Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.
Очистить список Сопряженных меток /cas/mate, см. CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.
Активировать на первом Считывателе профиль PUT /profile ...
Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.
Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag
Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag
Активировать на втором Считывателе профиль PUT /profile ...
Если не требуется обнаружение транспортных средств, то выбрать профиль CasAnc
Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими и габариты не позволяют видеть со всех сторон первый Считыватель, то выбрать профиль CasAncTag
Настроить на обоих Считывателях параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas
Заполнить (или очистить) на обоих Считывателях список Спаренных меток /cas/pair, см. CAS модуль - Парковка меток
Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.
Если на каком-то Считывателе активирован режим CasAncTag, то на другом Считывателе добавить первый в список Сопряженных меток /cas/mate, см. CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.
После этого Считыватели не будут реагировать друг на друга и без необходимости включать сигнализацию.