Данный режим  может использоваться для динамического вычисления высоты метки на основании показаний датчиков давления, встроенных в анкера и метки. Координаты x,y метки будут соответстовать координатам x,y  анкера. 

Настройка инфраструктуры

  1. Выбрать анкер, который будет использоваться как референсный при калиброке устройств. Рекомендуется к выбору анкер, возле которого можно положить метку с минимальным перепадом высот
  2. Положить метку возле референсного анкера
  3. Посмотреть текущие показания барометра референсного анкера 
    192.168.88.84 : [/bar/barshow] Bar data show:
                  BAR: [100198642]      -2471Pa(741mmHg)       40dC
  4. Скалибровать метку полученным значением барометра на данной высоте 
    GET cli calib s20002152
GET cli bforce -2471::
  5. Проверить текущие показания метки, баро данные должны совпадать с данными от анкера

Настройка расчетного модуля

  1. В глобальных настройках указать серийный номер референсного анкера в поле loc#node_baro_ref
  2. Создать конфигурацию с типом CHOKEPOINT и указать параметры 
    1. baro=1
    2.  dist, rssi для контроля радиуса действия анкера
  3. Добавить анкерную группу и связать с конфигурацией из п.2

Проверка результата

  1. Положить метку на уровень анкера в
  2. В CToolUI Мониторинг →  Мониторинг рэйнджинга 2D проверить результат расчета, координата Z в правой панели должна соответствовать координате, указанной для анкера.
  3. Положить метку на другой уровень с известной высотой относительно референсного анкера. Проверить координату Z, она должна измениться и соответствовать новой высоте.