View Source

Возможно подключение к центральному блоку внешних устройств.

Интерфейсы CAN и GPIO

На задней стенке центрального блока (планшета) имеется разъем CAN/GPIO. На него выведены 2 интерфейса CAN, 4 линии ввода и 4 линии вывода.

Тип разъема MOLEX 20pin. Ответная часть:

корпус MOLEX Micro-Fit 3.0 43025-2000 https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/430252000
контакты MOLEX 43030-0001 https://www.molex.com/en-us/part-list/43030

В комплекте с планшетом идет один ответный разъем с проводами 25см. Ниже показаны гнездо на корпусе с номерами контактов (слева, вид на заднюю стенку) и ответная часть с проводами:

Оборудование РТЛС > Подключение внешних устройств > image-2025-2-26_21-9-44.png

Сигналы разъема:

Номер контакта	Сигнал	Цвет провода	Номер контакта	Сигнал	Цвет провода
2	GPIO_1 input	желтый	1	GPIO_7 output	синий
4	GPIO_2 input	желтый	3	GPIO_8 output	синий
6	GPIO_3 input	желтый	5
8	GPIO_4 input	желтый	7
10	GPIO_5 output	синий	9
12	GPIO_6 output	синий	11
14	GPIO_Common	серый	13	GPIO_GND	черный
16			15
18	CAN1-L	зеленый	17	CAN2-L	зеленый
20	CAN1-H	красный	19	CAN2-H	красный

Нулевой потенциал (земля) – линия GPIO_GND. Назначение линии GPIO_Common неясно.

Электрические параметры CAN

Стандартные. Рекомендуется при подключении CAN использовать также сигнал GPIO_GND для снижения помех на линиях.

Электрические параметры линий GPIO input

логический 0	<=1.5 В
логическая 1	>=2.5 В
максимальное напряжение	50 В

Электрические параметры линий GPIO optput

тип выхода	open-drain
логический 0	<=1.5 В
максимальное напряжение (при 1, выход закрыт)	50 В
максимальный ток (при 0, выход открыт)	? мА