Модуль BLE обеспечивает сбор данных с BLE-биконов.

с версии 3.0.0 модуль BLE также обеспечивает доступ к метке через BLE (см. ниже)

Сканирование биконов

В настоящее время опознаются биконы Eddystone, iBeacon, AltBeacon.

Производится периодическое сканирование BLE-биконов. Обнаруженные биконы сортируются по уровню сигнала (RSSI) и отправляются в сенсорах на Сервер; отправляются не все биконы, а только первые N. N зависит от транспорта и задается в /ble/brate#UwbSend, /ble/brate#LoraSend.

При сканировании возможна фильтрация биконов по UID, чтобы передавать на Сервер только известные биконы. Они должны быть предварительно сконфигурированы – задан этот UID.

CAS Docked по BLE-бикону

с версии 3.3.0

Возможно отключение функционала CAS (см. CASTAG модуль) при обнаружении биконов с заданным UID (и достаточным уровнем сигнала). Для этого нужно настроить следующие параметры:

BLE-биконы также должны быть правильно настроены. В них должен быть указан UID, соответствующий настроенному в /ble/bdock#UID, и правильно указана мощность сигнала, передаваемая биконом: она должна соответствовать реальной мощности передачи. Эта мощность учитывается в расчете затухания сигнала от бикона, и именно на это затухание устанавливается порог /ble/bdock#Att_dB. 

При настройке и отладке системы CAS нужно правильно подобрать порог /ble/bdock#Att_dB. Для этого можно смотреть реальное затухание сигнала от биконов при различных положениях метки:

Доступ к метке через BLE

с версии 3.0.0

Доступ к метке через BLE организован аналогично доступу по UWB – по протоколу CoAP. Использовать программу CoBench (см. Режим BLE)

Чтобы подключиться к метке по BLE, нужно включить на метке обнаружение BLE (Advertizing) и затем запускать поиск и соединение в CoBench. 

Обнаружение включается нажатием кнопки (или сбросом) и активно некоторое время (в текущей версии 10 мин). Активность продлевается следующими нажатиями кнопки, а также подключениями.

Включенное обнаружение и активное соединение индицируется редкими световыми вспышками длинная+короткая (см. LED индикация).

Конфигурация модуля:

/ble/brate

Парсет, настраивает параметры сбора BLE-биконов:

Параметр

Значения

Описание

Window_s

0..10

Длительность одного сканирования BLE-биконов

Period_s

0..1000

Минимальный период сканирований. Если задан не больше Window_s, то принимается равным Window_s+1

Filter

on, off

Включает фильтрацию биконов

UwbSend

uint

Максимальное количество биконов, передаваемых по каналу UWB.

LoraSend

uint

Максимальное количество биконов, передаваемых по каналу LoRa

В персональных метках (TGX) сканирование биконов производится один раз перед блинком (LoRa или Uwb) и длится Window_s. Параметр Period_s задает время удержания результата – если блинки идут чаще, чем Period_s, то они будут передавать замер повторно.

В других метках сканирование может идти непрерывно с периодом Period_s, но в настоящее время таких меток не производится.

/ble/bfilter

Парсет-массив, настраивает фильтрацию BLE-биконов. Содержит 4 записи. При сканировании регистрируются только биконы с UID, совпадающим с одной из записей (при /ble/brate#Filter=on).

Параметр

Значения

Описание

UID

eui128

UID BLE-бикона, MSB-first. При фильтрации учитываются:

  • все 16 байт для iBeacon (сравниваются с Proximity UUID) 
  • все 16 байт для AltBeacon (сравниваются с первыми 16 байтами BEACON ID)
  • только первые 10 байт для Eddystone (сравниваются с Namespace ID)

Type

Eddystone, iBeacon, AltBeacon

Тип BLE-бикона.

Параметр UID вводится в виде 12-34-56-AB-1-3-… , можно вводить только первые байты, тогда остальные будут 0.

Примеры использования:(через CoBench):

/ble/bdock

Парсет, настраивает параметры BLE-бикона для отключения CAS. При обнаружении такого бикона включается режим CAS Docked, если он разрешен параметром /castag/castag#BleDock (см. CASTAG модуль - Режим Метки «Docked»)

Параметр

Значения

Описание

Att_dB

uint8

Порог затухания сигнала от бикона. Если затухание меньше, то бикон включает Docked

In

uint8

Количество циклов сканирования с биконом для его обнаружения

Out

uint8

Количество циклов сканирования без бикона для его потери

UID

eui128

UID BLE-биконов, MSB-first. При сравнении учитываются:

  • все 16 байт для iBeacon (сравниваются с Proximity UUID) 
  • все 16 байт для AltBeacon (сравниваются с первыми 16 байтами BEACON ID)
  • только первые 10 байт для Eddystone (сравниваются с Namespace ID)

Type

Eddystone, iBeacon, AltBeacon

Тип BLE-бикона.

Параметр UID вводится в виде 12-34-56-AB-1-3-… , можно вводить только первые байты, тогда остальные будут 0.

/ble/bsens (экспериментальный)

Парсет, настраивает соединение с BLE устройством, транслирующим данные с собственных датчиков:

Параметр

Значения

Описание

Use

on, off

Разрешение соединения с BLE устройством

Pub

on, off

Тип MAC-адреса BLE устройства - Public (on) или Random (off)

Adr

eui48

MAC-адрес BLE устройства

После разрешения соединения с BLE устройством (/ble/bsens#Use=On) само соединение производится при обнаружении BLE устройства в ходе периодического сканирования BLE-биконов. Поэтому сканирование должно быть включено, и поиск устройства будет производиться с соответствующими паузами. При разрыве соединения поиск BLE устройства возобновляется.

При любом изменении параметров парсета соединение с BLE устройством сразу прерывается и, в зависимости от новых параметров, поиск BLE устройства запускается заново.

Данные разных датчиков, принятые с BLE устройства, передаются в разных каналах сенсора BLE_SENSOR, код сенсора 7 (см. SENS модуль). В настоящее время реализованы каналы с номерами:
1 : Пульс (ударов в мин)
2 : Шаги (количество)
3 : Уровень заряда батареи (%)

Примеры передачи (в CoBench):

S G+23 v1{i -4:1 -1:3 -14:0 -6:23 7:{1 1:67} -10:[2 -1694 23] -16:1}

S G+35 v1{i -4:1 -1:3 -6:35 -14:0 -9:2 7:{3 1:0 2:20 3:44}}

Передача каждого канала BLE_SENSOR может быть включена или выключена. В режиме Send=Auto (/sens ble_hr#Send=Auto) канал передается только при /ble/bsens#Use=On.

Коды ошибок каналов BLE_SENSOR:

-1 : есть соединение с BLE устройством, но данные не приходят

-2 : нет соединения с BLE устройством

Дополнения

Настройки биконов Minew