с версии 2.0.0

Настройки – см. Настройки CAN

Главный экран

При включении не-Off режимов CAN на главном экране появляется метка CAN:

Цвет текста метки – наличие связи: 

• зеленый – принимаются кадры с шины CAN
• красный – нет кадров на шине CAN

Цвет рамки метки – передача данных: 

• зеленый – кадры передаются успешно (шина CAN в рабочем состоянии)
• красный – ошибка передачи или отправка не подтверждена (замыкание или обрыв шины CAN)
• желтый – данных для отправки нет

Вкладка CAN

Вкладка CAN позволяет контролировать обмен по шине CAN. 

Сверху органы управления (для отладки), ниже поле протокола и таблица принимаемых параметров с шины CAN.

Кнопка Restart перезапускает CAN-контроллер

Кнопка Save сохраняет в файл содержимое поля протокола.

Кнопка Clear очищает поле протокола.

Флаг Log включает протоколирование кадров CAN, флаги правее выбирают, какие кадры протоколировать.

Таблица параметров CAN

Набор параметров в таблице зависит от режима Mode, выбираемого в Настройки CAN|CanBus

Цвет параметров:

• зеленый – параметр принимается нормально
• синий – параметр не принимается (таймаут), показано последнее принятое значение
• пурпурный – параметр принимается некорректно
• пусто – параметр не обнаружен на шине CAN

Тестирование МПН

При выборе режима CAN_Bus#Mode=MPN система CAS360 управляет движением-остановкой транспортного средства через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН". Устройство подключается через шину CAN. При обнаружении меток в Красной зоне выдается комадна на остановку, в Желтой зоне – команда на замедление. 

В этом режиме появляется кнопка TEST. Она включает-выключает тестирование передачи команд – появляются кнопки MOVE, SLOW, STOP, которыми можно задавать команды на шине CAN

ВНИМАНИЕ! В режиме тестирования команды на транспортное средство определяются кнопками MOVE, SLOW, STOP, реальная обстановка игнорируется.