CoBench – программа-клиент, предназначенная для доступа к CoAP ресурсам анкеров и меток и выполнения действий специфичных для каждого ресурса.
Программа может использоваться для настройки и контроля работы устройств – анкеров и меток. Однако, так как ее основное назначение – отладка и тестирование устройств, то некоторые функциональные возможности избыточны при эксплуатации системы.
CoBench связывается с анкерами по локальной сети, а с метками по радиоканалу UWB, используя для ретрансляции один из анкеров. Возможен также доступ к анкеру по радиоканалу UWB, используя для ретрансляции другой анкер.
В рамках эксплуатации системы программа позволяет:
Настраивать параметры конфигурации устройств, в том числе, параметры радиосигнала и частоту измерений дистанций Обновлять ПО устройств (невозможно для некоторых персональных меток)
Контролировать измерения, производимые инфраструктурой
CoBench имеет 3 основных режима работы, которые выбираются верхними вкладками в главном окне: